3.1 旱情遥感监测数据源
遥感技术是建立在物体电磁波辐射理论基础上的。不同物体具有各自的电磁辐射特性,才有可能应用遥感技术探测和研究远距离的物体。按所利用的电磁波的光谱段可分为可见光/反射红外遥感、热红外遥感、微波遥感三种类型。
3.1.1 可见光/反射红外遥感
可见光/反射红外遥感主要指利用可见光(0.4~0.7μm)和近红外(0.7~2.5μm)波段的遥感技术统称。可见光在电磁波谱中,只占一个狭窄的区间,波长范围0.4~ 0.76μm。它由红、橙、黄、绿、青、蓝、紫色光组成。人眼对可见光可直接感觉,不仅对可见光的全色光,而且对不同波段的单色光,也都具有这种能力。所以可见光是作为鉴别物质特征的主要波段。在遥感技术中,常用光学摄影方式接收和记录地物对可见光的反射特征。近红外在性质上与可见光相似,由于它主要是地表面反射太阳的红外辐射,因此又称为反射红外。在遥感技术中采用摄影方式和扫描方式,接收和记录地物对太阳辐射的红外反射。在摄影时,由于受到感光材料灵敏度的限制,目前只能感测0.76~1.3μm波长范围。近红外波段在遥感技术中也是常用波段。
可见光与发射红外共同的特点是,其辐射源是太阳,在这两个波段上只反映地物对太阳辐射的反射,根据地物反射率的差异,就可以获得有关目标物的信息,它们都可以用摄影方式和扫描方式成像。
在旱情遥感监测中,常用的可见光/发射红外遥感数据源包括美国陆地卫星Landsat (TM、ETM+、MSS、OLI数据)、法国SPOT卫星(HRV高分辨率可见光遥感器数据)、印度系列遥感卫星IRS-1C/1D、美国国家海洋大气局第三代气象观测卫星NOAA (AVHRR数据)、中国气象卫星FY 1/2/3、中国环境系列卫星HJ 1A/1B、中国高分系列卫星、中巴地球资源卫星CBERS、美国Terra/Aqua卫星(MODIS数据)等。常用数据源参数见表3.1。
考虑到数据的可获取性以及经济型,幅宽窄、价格高的高分辨率可见光/近红外遥感卫星数据并不适合旱情监测。下面主要介绍我国高分一号卫星(GF-1)(表3.2)。
表3.1 常用可见光/反射红外遥感数据源
表3.2 高分一号卫星轨道和姿态控制参数
高分一号卫星于2013年4月26日在甘肃酒泉卫星发射升空,搭载了两台2m分辨率全色/8m分辨率多光谱相机、四台16m分辨率多光谱相机。它具有高、中空间分辨率对地观测和大幅宽成像结合的特点,2m分辨率全色和8m分辨率多光谱图像组合幅宽优于60km,16m分辨率多光谱图像组合幅宽优于800km,为国际同类卫星观测幅宽的最高水平,大幅提升观测能力,并对大尺度地表观测和环境监测具有独特优势。它的重访周期为4天,而世界上同类卫星的重访周期多为10余天,实现了高空间分辨率和高时间分辨率的结合(表3.3)。
高分一号卫星突破了高空间分辨率、多光谱与高时间分辨率结合、多载荷图像拼接融合、高精度高稳定度姿态控制、5~8年寿命、高可靠、高分辨率数据处理与应用等诸多关键技术,对于推动我国卫星工程水平的提升,提高我国高分辨率数据自给率,具有重大战略意义。高分一号卫星16m分辨率多光谱图像组合幅宽优于800km,可广泛应用于大范围区域旱情监测中。
表3.3 高分一号卫星有效载荷技术指标
3.1.2 热红外遥感
热红外遥感指通过红外敏感元件,探测物体的热辐射能量,显示目标的辐射温度或热场图像的遥感技术的统称。中红外、远红外和超远红外是产生热感的原因,所以又称为热红外。自然界中任何物体,当温度高于绝对温度(-273.15℃)时,均能向外辐射红外线。物体在常温范围内发射红外线的波长多在3~4μm之间,而15μm以上的超远红外线易被大气和水分子吸收,所以在遥感技术中主要利用3~15μm波段,更多的是利用3~ 5μm和8~14μm波段。红外遥感具有昼夜工作的能力。
在旱情遥感监测中,常用的热红外遥感数据源包括FY-3极轨气象卫星VIRR (可见光红外扫描辐射计)、NOAA极轨气象卫星AV HRR(改进的甚高分辨率扫描辐射计)、HJ-1B卫星IRS(红外多光谱相机)、EOS卫星MODIS(中分辨率成像光谱仪)、LANDSAT-7卫星ETM(增强型专题制图仪)等。常用热红外卫星通道参数见表3.4。
表3.4 常用的热红外卫星通道参数
在热红外遥感数据中,MODIS影像获取方便、时间分辨率高,是目前常用的旱情遥感监测数据。
MODIS(Moderate-Resolution Imaging Spectroradiometer)为中分辨率成像光谱仪。1998年MODIS机载模型器安装到EOS-AM(上午轨道)和PM(下午轨道)系列卫星上,从1999年12月正式向地面发送数据。MODIS数据具有全球免费、光谱范围广、数据接收简单、更新频率高等特点,具体技术指标见表3.5。
表3.5 MODIS数据的技术指标
MODIS数据共有36个波段,其每个波段的波谱范围、信噪比、主要用途和分辨率见表3.6。
表3.6 MODIS数据的波段分布特征
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3.1.3 微波遥感
微波遥感指利用波长1~1000mm电磁波遥感的统称。微波的波长范围1~1000mm。微波又可分为毫米波、厘米波和分米波。微波辐射和红外辐射两者都具有热辐射性质。由于微波的波长比可见光、红外线要长,能穿透云、雾而不受天气影响,所以能进行全天候全天时的遥感探测。微波遥感可以采用主动或被动方式成像,另外,微波对某些物质具有一定的穿透能力,能直接透过植被、冰雪、土壤等表层覆盖物。因此,微波在遥感技术中是一个很有发展潜力的遥感波段。
微波遥感可以分为无源(被动)和有源(主动)微波遥感两大类。被动微波主要包括微波辐射计,星载微波辐射计如AMSR-E、SMOS等,而主动微波又可分为散射计、高度计和合成孔径雷达(SAR)。微波高度计常被用于海冰、海面风速以及内陆湖泊水位的测量,如搭载在ENVISAT卫星上的RA-2高度计。散射计设计之初被用来测量海面风速,后来也被人们用来研究土壤水分的反演,如ASCAT。星载微波辐射计和散射计由于空间分辨率较低,常被用于全球尺度的土壤水分研究中,关于这些微波辐射计、散射计及其土壤水分产品将在8.4中进行详细介绍,本节主要介绍SAR数据。
SAR由于具有较高的空间分辨率(1~1000m),且对土壤水分较为敏感,成为土壤水分的研究热点。目前应用较为广泛的包括:德国发射的Terra SAR-X(X波段,全极化),欧空局研制的ENVISAT-1 ASAR(advanced synthetic aperture radar,C波段,双极化)、Sentinel 1(A,B双星,C波段,双极化),加拿大太空署发射的RADARSAT 2(C波段,全极化),中国发射环境卫星(搭载S波段雷达,VV极化),日本发射的ALOS-PALSAR(phased array L-band synthetic aperture radar,L波段,全极化)以及ALOS2-PALSAR 2(L波段,全极化)。这些SAR的成功发射,极大地促进了SAR土壤水分反演的研究;另外,多个国家,包括中国在内,在未来5年内将会有更多的SAR发射升空(表3.7)。
表3.7 国内外主要SAR卫星系统[1]
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以上正在运行的SAR中,Sentinel-1数据是唯一可以免费获取的SAR数据,且Sentinel-1数据的空间分辨率和幅宽均能满足旱情监测的需求,故在以下内容重点介绍Sentinel-1数据。Sentinel-1卫星是欧洲“哥白尼”(Copernicus)计划(之前称为“全球环境与安全监测”计划)的一部分,由两个完全一致的Sentinel-1A和Sentinel-1B星组成,卫星装载C波段的SAR,以接替于2012年失效的ENVISAT上搭载的ASAR,从而保持高分辨率SAR数据的连续性[2]。其中,Sentinel-1A和Sentinel-1B分别于2014年4月3日和2016年4月25日发射成功。
Sentinel-1携带的C频段合成孔径雷达由阿斯特留姆公司研制,它继承了ERS和ENVISAT上合成孔径雷达的优点,具有全天候成像能力,能提供高分辨率和中分辨率陆地、沿海和冰的测量数据。搭载的SAR的参数性能见表3.8。
表3.8 Sentinel-1卫星SAR基本参数[3]
Sentinel-1星上合成孔径雷达有4种成像模式[4]:
(1)条带模式(Strip Map Mode,SM)。幅宽80km,空间分辨率5m×5m,6个重复的测量带能覆盖所要求的375km的范围。
(2)干涉测量宽幅模式(Interferometric Wide-swath mode,IW)。幅宽250km,空间分辨率5m×20m,通过充分交叠多普勒频谱(方位范围)和波束频谱(仰角范围)来确保干涉测量。该模式为陆地观测的标准模式,可满足大部分当前未知的服务需求,避免冲突和保持重访能力,提供服务鲁棒性和可靠性,简化任务规划,降低运行成本,并建立长期存档,满足未来的数据需求。
(3)超宽幅模式(Extra Wide swath mode,EW)。分辨率25m×100m(三视角),低分辨率(20m×40m)下的幅宽为400km。
(4)波模式(Wave mode,WV)。由各个条带工作组成,具有交替的仰角波束和固定的开关占空因子。分辨率5m×5m。沿轨每间隔100km采样图像大小为20km×20km。
除了波模式为单极化模式(HH或VV)外,其他工作模式均支持双极化(HHHV,VV-VH)运行,四种模式的具体参数见表3.9。
表3.9 Sentinel-1卫星不同模式参数[5]