第2章　数学预备知识

本章将介绍全书中涉及的若干数学预备知识，其中包括数学符号表、矩阵理论[50-52]、拉格朗日乘子法[52-54]、矩阵扰动分析[50-52]及估计器误差分析[55]。本章的内容可作为全书后续章节的理论基础。