1.3　追赶和逃跑

追赶和逃跑这两种行为作为学习的开端非常好，因为它们依赖于大多数基础行为，然后通过预测目标的下一步行动来扩展功能。

准备工作

我们需要两个叫作Seek和Flee的基础行为，在脚本的执行顺序中把它们放在Agent类之后。

下面是Seek行为的代码：

还需要实现Flee行为：

操作步骤

Pursue（追赶）和Evade（逃跑）本质上是相同的算法，但派生它们的基类不同。

1. 创建继承于Seek类的Pursue类，并添加用于保存预测值的属性：

2. 实现Awake函数，用于根据实际目标初始化所有属性：

3. 实现OnDestroy函数，以便合理地管理内部对象：

4. 实现GetSteering函数：

5. 创建Evade行为，过程相同，但要注意父类是Flee：

运行原理

这两个行为依赖于Seek和Flee，然后根据目标的速度预测走向，在内部用一个额外的对象作为目标位置。