2.4　用自制的导航网格表示世界

有时候要处理复杂的情况，比如不同类型的图，用自定义的导航网格是很有必要的，但是手动摆放图中的点非常麻烦，因为需要很长时间去完成大块区域。

我们将学习如何使用模型的网格，以便生成一个导航网格，这个网格把三角形的几何中心作为顶点，然后利用可视点表示法中学到的重要技术。

准备工作

本节需要一些自定义编辑器脚本的知识，并了解实现可见图表示中的要点。另外值得一提的是，脚本自动地实例化场景中的CustomNavMesh游戏对象，需要指定一个预制件，就像任何其他的图表示那样。

最后，重要的是创建下面这个继承自GraphVisibility的类：

操作步骤

要创建一个编辑器窗口，用于简单地处理自动化流程，而不是把重担压在图的Start函数上，否则会延迟场景的加载：

1. 创建CustomNavMeshWindow类，把它放在Editor目录中：

2. 将属性添加到编辑器窗口中：

3. 实现用于初始化和显示窗口的函数：

4. 定义OnDestroy函数：

5. 实现OnGUI函数，用于绘制窗口内部：

6. 实现OnScene函数的前半部分，用于处理在场景窗口上的左击事件：

7. 实现后半部分，用于实现点击网格的行为：

运行原理

我们创建了一个自定义的编辑器窗口，编写了用于处理场景窗口事件的代理函数OnScene。另外，可以通过遍历网格顶点数组创建图节点，计算每个三角形的几何中心。最后，利用图的LoadGraph函数计算邻接点。