前言

教育部为贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》和《国家中长期人才发展规划纲要（2010-2020年）》，于2010年开始实施“卓越工程师教育培养计划”（简称“卓越计划”）。作为首批实施高校之一，湖南工程学院为推进“卓越计划”，对相关专业的专业课程进行了整合，本书即是在对相关专业开设的《电气控制与PLC》课程内容进行整合的基础上编写而成的。

本书是以S7-200系列PLC为主进行编写的，为适应PLC的最新发展与应用，增加了触摸屏控制、S7-200 SMART系列PLC等一些新内容，主要章节最后都有与工程实际应用相对应的项目实例，章节的编排上遵循深入浅出的学习顺序和规律。

随着技术的发展，可编程序控制器的功能也越来越强大，所以原来很多由继电器控制系统（俗称电气控制技术）实现的功能可以很容易地由可编程序控制器来实现，正是基于这一考虑，所以把电气控制技术与可编程序控制器这两门课程合并，书中只保留了继电器控制系统的经典知识及基本应用。

可编程序控制器简称PLC，是以微处理器为核心的工业自动控制通用装置。它具有控制功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于扩展、通用性强等一系列优点，不仅可以取代继电器控制系统，还可以进行复杂的生产过程控制和应用于工厂自动化网络，被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之一。因此，学习和掌握PLC应用技术已成为工程技术人员的紧迫任务。

本书编写时力求由浅入深、通俗易懂、理论联系实际、注重应用，充分体现教材内容的适用性和先进性。结合作者多年的工程应用实践和教学经验，书中的相关章节列举了大量的工程实例，所列举的例子都可以作为教学案例。

本书从应用的角度出发，系统地介绍了PLC硬件组成、工作原理和性能指标，以国内使用西门子公司S7-200系列PLC为样机，详细介绍了其指令系统及应用、PLC程序设计的方法与技巧、PLC控制系统设计应注意的问题等。为了适应新的发展需要，本书还介绍了 PLC 在模拟量过程控制系统中的应用、触摸屏或计算机对 PLC 控制系统的组态监控设计、PLC的网络通信与控制、高速计数及脉冲输出的编程应用等。

每章后附有习题，供读者练习与上机实践。书中标有*号的章节可根据教学的要求进行选用。主要章节的习题参考答案请登录人邮教育社区www.ryjiaoyu.com。

本书由湖南工程学院刘星平担任主编，湖南工程学院赖指南、唐勇奇、昆山佰奥智能装备股份有限公司的王明东担任副主编，全书由刘星平统稿。

本书获得2016年湖南省普通高等学校教学改革研究项目（基于翻转课堂的PLC课程项目化教学的改革与实践）（湘教通【2016】400号）的资助。

由于编者水平有限，书中难免有不足和错误之处，恳请读者批评指正。

编者

2017年2月