本书强调创新子系统之间的互动和非线性机制,因为协同创新一般发生在技术复杂领域,正在从事跨学科研究的创新主体之间所有互补互动关系之中。研究对象是指企业、科研机构、政府机构、金融、科技中介、第三部门等机构形成的协同创新网络。