本书围绕施耐德SoMachine控制平台的运动控制器、逻辑控制器、变频控制器和人机界面控制器的硬件应用环境，讲解了基于IEC61131标准的SoMachine软件的编程规则。使设计人员对机器控制的设计和编程不局限在一种编程格式，也不拘泥于只对逻辑状态进行编程。他们可以根据工艺要求而采用顺序流程图（SFC）方式规划结构，采用结构文本（ST）方式进行复杂工艺运算和调节计算，采用梯形图（LD）方式处理各种逻辑和工艺过程，采用功能图（FBD）方式进行同一功能的反复使用和对通信功能的搭建。同时书中对组成机器控制的常用功能，例如编码器高速计数、总线通信、数据交换及运动控制功能的编辑做了阐述。对在程序调试过程中用到的虚拟人机操作界面，变量的曲线记录等应用也做了描述。

本书适合自动控制、机器制造设计工程师阅读，也适合用作相关专业学生和研究生的教学用书。

图书在版编目（CIP）数据

施耐德SoMachine控制器应用及编程指南/李幼涵编著.—北京：机械工业出版社，2014.4

ISBN 978-7-111-46531-7

Ⅰ.①施… Ⅱ.①李… Ⅲ.①可编程序控制器-指南 Ⅳ.①TP332.3-62

中国版本图书馆CIP数据核字（2014）第082827号

机械工业出版社（北京市百万庄大街22号　邮政编码 100037）

策划编辑：林春泉 责任编辑：赵任

责任印制：刘岚 责任校对：刘秀丽 程俊巧

北京京丰印刷厂印刷

2014年6月第1版·第1次印刷

184mm×260mm·24.5印张·599千字

0001—4000册

标准书号：ISBN 978-7-111-46531-7

ISBN 978-7-89405-375-6（光盘）

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