3.2 SoMachine编程软件简介

SoMachine编程软件是基于CoDeSys（Controller Development System）V3开发而成的，所以它具有CoDeSys的一般功能和通用应用模式。它支持的功能如下。

1.标准编程语言

SoMachine作为标准的编程语言，它包括了6种符合IEC61131-3（International Electro-technical Commission）的编程语言。根据不同的要求，应用程序可以采用不同的语言来混合编制。从而极大地方便各种解决方案。这些编程语言是：

□功能块图（FBD）；

□顺序功能流程图（SFC）；

□结构文本（ST）；

□指令表（IL）；

□梯形图（LD）；

□连续功能流程图（CFC）。

2.控制器编程支持

□用户建立的功能块（FBs）；

□用户建立的功能；

□数据单元类型（DUTs）；

□在线修改；

□观察窗；

□变量曲线监视（曲线记录）；

□断点，分步执行；

□仿真；

□程序和机器运行的可视及操作界面。

3.基于人机界面的支持

□图形库包含多于4000个2D和3D元素；

□简单的制图工具（点、线、矩形、椭圆等）；

□可重置元素（按钮、开关、柱状图等）；

□配方（32组，256个配方包含最大1024种元素）；

□执行表；

□报警；

□打印；

□Java脚本；

□多媒体文件支持格式：wav、png、jpg、emf、bmp；

□趋势变量。

4.基于对运动控制的支持

□内置设备的组态和调试；

□电子凸轮CAM曲线编辑器；

□变量运行曲线记录；

□变频、伺服和步进驱动的功能块库；

□可视监视和操作界面。

5.全局支持

□用户访问和浏览；

□项目文档打印；

□项目比较（控制）；

□基于关联机器和已有机器的变量共享；

□程序库版本管理。

6.内置现场总线组态

□主站：

-CANopen；

-CANmotion；

-Modbus串行口；

-AS-interface。

□可接入总线：

-Profibus-DP；

-Ethernet IP；

-Modbus TCP。

7.应用程序库

□标准库：

-PLCopen用于运动控制的程序库。

□行业解决方案库：

-包装功能库；

-输送功能库；

-起重功能库。