施耐德SoMachine控制器应用及编程指南
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2.7 XBTGC人机界面控制器

当机器需要一个人机界面就可以控制的简单结构时，我们可以选择以人机界面为核心的控制方式，如图2-24所示。

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图2-24 人机界面为核心的控制结构

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