第3章 CompactLogix 5370控制器

集成架构中型系统的核心组件是CompactLogix 5370控制器，集中了面对生产过程所有的相关控制，集成架构系统唯一的数据库也存在于控制器中，无论是人机界面的上位访问，还是通过I/O系统的现场控制以及发送到下位的驱动和运动控制，都来自于控制器的标签数据库。

本章以CompactLogix 5370 L36为例进行详细的介绍，CompactLogix 5370 L36是本系列中功能最为全面的一款控制器，具有CompactLogix 5370控制器的所有特征。

CompactLogix 5370 L36控制器可以访问本地I/O模块，也可以通过EtherNet/IP网络访问I/O模块适配器、运动控制模块和变频器，并被人机界面访问。这些可访问的设备都在控制器的I/O组态中进行组态和监视。

本章讨论了控制器的硬件结构和项目组织结构，介绍了本地I/O模块和远程I/O模块的组态和监视，编程软件Studio 5000离线组态和在线操作，控制器属性的组态和监视以及控制器固件更新的操作。