4.3 ACS550变频器的操作与应用
4.3.1 ACS550变频器的接线
1.主回路接线
如图4-17所示为ACS550的接线。电源的进线接变频器的U1、V1、W1,电缆接地线接PE;电动机电缆接变频器的U2、V2、W2,电缆接地线接PE;变频器的GND接地。如果电动机需要快速停机,需要变频器的R+、R-侧接止动电阻,上边有短接线的并拆除。
图4-17 ACS550的接线
2.数字输入接线
数字输入控制常有开关、继电器等发出信号至变频器,其连接需按实际应用要求,一般有两种接线(见图4-18)。常用的连接线有:变频器起动信号,变频器停止信号(有些起停是同一输入点,接通起动,断开停止),变频器正转信号,变频器反转信号(正转信号往往与起动是同一信号),变频器多段速度信号(如低速、中速、高速分3个输入信号接入)等。ASC550出厂默认DI1为起停信号(接通起动,断开停止),DI2为正反转信号(接通为反转,断开为正转)。
3.数字量输出接线
数字开关量输出信号一般用于输出变频器的状态信号,如变频器准备好信号、运行信号、故障信号。数字量输出接线如图4-19所示。
图4-18 数字输入接线
图4-19 数字量输出接线
各输出端可以编程设置,设置参见1041参数。
4.模拟输入接线
模拟输入信号接线分电压型、电流型及可变电阻信号输入,如图4-20和表4-4所示进行连接。
图4-20 模拟量输入信号连接
a)可变电阻信号输入 b)电压信号 c)电流信号
表4-4 模拟输入信号
注意:选择AI1或AI2输入有跳线选择(见图4-14),ACS550变频器出厂设定AI1为电压信号,AI2为电流信号,用户也可以自己加以设定重新选择。
5.模拟输出接线
模拟量输出信号连接,一般变送为4~20mA用于输出变频器的电流值、频率值给DCS、PLC等上位机。接线如图4-21所示。
ACS550变频器出厂默认AO1为电流模拟信号,AO2为频率模拟信号,AGND为公共端,接线接7、9或8、9接线端子。输出端子参数可设定。
图4-21 模拟量输出接线
4.3.2 ACS550变频器的参数及其设置
ACS550变频器的参数跟ACS510基本类似,也可以采用两种控制盘进行操作。
1.对变频器设定的常用参数
(1)电动机参数
电动机参数(见表4-5)只需要将所配电动机上的铭牌内容输入给变频器就行了,内容有电动机功率、电动机额定电流、电动机极数、电动机额定转速、电动机额定电压等。ACS550变频器此参数的设定在99号参数组内(START-UPDATA)。在参数9902内还有一个运用宏参数,该参数可以让用户快速设置到相对应的实际应用中。
表4-5 电动机参数
(2)基本参数
该参数一般有最低频率(常设为0Hz)、最高频率(常设为50Hz)、加速时间、减速时间(根据电动机的大小设不同的值,如一般15kW设5s左右,电动机越大,时间越长)、最大电流、最大电压(这两个参数对变频器进行保护,根据变频器铭牌设定或用默认值)。ACS500变频器对以上参数设定在20号及22号参数组内(见表4-6)。
表4-6 基本参数
(3)指令输入参数
对应的是开关量及模拟量输入端接口的设定,一般有起动方式(本地/远程选择)、起动/停止、正转/反转、多段速度控制、模拟电流及模拟电压输入选择等。ACS550变频器此类参数设定在10号、11号、12号参数组内(见表4-7)。
表4-7 指令输入参数
(4)输出参数
对应开关量及模拟量的输出端口设定,一般有准备、运行、故障信号及电流、频率模拟输出。ACS550变频器此类参数设定在14号、15号参数组内(见表4-8)。
表4-8 输出参数
(5)高级参数设定
对于一般变频器以上参数设定完,变频器即可投入正常运行,各种品牌的变频器可根据其自己的参数号进行设定,但对于一些特定场合的应用还需进一步进行高级参数设定。高级参数主要是优化变频器的使用性能,比如U/f曲线设定,可以提高电动机起动时的起动特性,能更好地带负载起动;PID设定能利用变频器特有的性能控制水泵类电动机做PID调节,不再需要PLC做PID控制;频率屏蔽点设定,可以跳过电动机在某一频率时产生的机械共振等。此类参数设定看实际应用中具体情况而定,具体参考本书所配光盘说明书。
4.3.3 ACS550变频器的实际应用案例
1.一台3kW电动机DCS的正反转带速度控制
1)设计思路。选用一台具有正反转功能的变频器,功率为3kW,因为功率较小电磁干扰不大,可以不考虑输入电抗器,DCS控制需有变频器的状态信号(准备、运行、故障),以及实际电流信号,变频器的启停及正反转由DCS控制,速度控制DCS采用4~20mA模拟信号控制。
2)变频器主回路和控制回路设计如图4-22所示。
图4-22 变频器主回路和控制回路设计
3)变频器参数设定见表4-9。
表4-9 ACS550变频器参数设定
其他参数可用变频器默认值,改善变频器及对电动机的控制特性,如加、减速,U/f曲线等由调试中按实际运行调节设定。
4)实际安装及接线时应注意要点。实际安装中注意模拟量信号线的屏蔽,屏蔽接地在DCS侧,变频器侧悬空;模拟量信号变频器默认为0~20mA,所以必须要设定为4~20mA;因故障反馈信号是由输出继电器3得到,该信号设置1403为故障反信号,所以接线注意接常闭点,其他两个反馈信号接常开点;同时必须检查变频器的各个跳针与设定是否正确;其他按变频器前述安装要求进行。
2.一台15kW水泵做PID控制,控制水泵出口压力稳定
1)设计思路:选用一台15kW具有PID功能的变频器,可以不考虑输入电抗器,电动机速度由设定频率与泵出口压力作比较进行PID调节,设计应考虑能手/自动转换。
2)变频器控制回路设计如图4-23所示。
图4-23 水泵变频器控制回路
3)变频器参数设定见表4-10。
表4-10 变频器参数设定
(续)
其他参数可用变频器默认值,改善变频器及对电动机的控制特性,如加、减速,U/f曲线等在调试中按实际运行调节设定;PID调节参数需在实际调试时对40参数组进行修整改善,特别注意的是泵的出口压力与电动机转速应取反,即压力高时要求降速,此参数在4005中设定。
4)控制原理说明。
手动控制时,将手/自动转换开关断开(DI2=0),手动转换开关闭合(DI1=1),变频器将以AI1为参考控制速度,调整电动机转速。如果需要固定某一频率点,也可以利用恒速1(DI3)、恒速2(DI4)开关的组合,得到三段速度,设定为20Hz、40Hz、50Hz,可在参数1202、1203、1204中修改设定频率。
自动作PID控制时,将手/自动转换开关闭合(DI2=1),自动PID转换开关闭合(DI6=1),此时DI1、DI3、DI4均不起作用,电动机将以AI1为设定点,AI2为实际值进行PID调节,泵出口压力高,将会自动降低电动机转速,以降低出口压力,反之相反。
当出现紧急事故时,可拍下急停按钮(DI5=0),将不允许电动机起动,起到保护作用。电动机的速度可由频率表查看,由AO2输出,应注意模拟量与表量程值的对应设定。装有两个指示灯表示电动机的运行、停止,由输出继电器2的常开、常闭点分别取得信号。
3.手动/自动宏应用
图4-24所示为ACS550变频器的手动/自动宏应用,参数略。
图4-24 ACS550变频器的手动/自动宏应用