3.4 SINAMICS S120的调试

3.4.1 调试软件介绍

SINAMICSS120的调试软件为Starter或者是Scout，其中Scout中包含Starter，两者不能同时安装。Scout需要授权，而Starter不需要授权。目前Scout的最新版本为V4.1.5，Starter的最新版本为V4.1.5。

在安装Starter与Scout之前，需要安装Step7软件的最新版本，例如StarterV4.1.5需要Step7 V5.4 SP4。另外，如果想使用S120的DCC功能时，还要安装CFC的最新软件及授权。

3.4.2 操作案例16：对驱动参数进行配置

【任务描述】

笔记本电脑与S120的连接有两种方式，即DP通信卡或者是RS-232的连接方式。常用的DP通信卡有CP5512、CP5511、CP5613等，RS-232则需要计算机配有232接口，采用标准的RS-232电缆即可。请利用Scout软件对S120的驱动参数进行配置。

【实施步骤】

步骤①：如图3-32所示，插入驱动单元。

步骤②：选择驱动类型为CU320。

步骤③：选择装置的版本号，注意此版本号要与CF卡的版本相一致，CF卡的版本如图3-33所示。

步骤④：选择PC与驱动的通信方式，如果有以太网接口CBE20，可以设置为IP。

步骤⑤：设置驱动DP地址，此地址应该与CU320上的拨码开关相一致，如图3-34所示。

图3-32 驱动参数配置

图3-33 CF卡的版本

图3-34 设置驱动DP地址

另外，还可以通过另外一种方式自动读取驱动装置，具体可以参考本书光盘。

3.4.3 操作案例17：对驱动进行在线组态

【任务描述】

在正确插入驱动装置后，请进行相应的在线组态。

【实施步骤】

步骤①：如图3-35所示，选中Drive unit 01，点击“在线”，在线后装置前端的符号变成绿色。

步骤②：同样选中Drive unit 01，点击“恢复工厂设定”。

步骤③：双击“Automatic Configuration”，系统会自动弹出自动组态界面。

步骤④：点击“Start automatic configuration”进行自动组态。

步骤⑤：根据自动组态的提示，选择“Servo”或者是“Vector”，如图3-36所示。

图3-35 在线项目

a）在线项目一 b）在线项目二

图3-36 选择驱动类型

自动组态通常花1min左右时间，如果在组态过程中要进行Firmware升级，则需要更长时间，并且在升级完毕之后系统要求重新上电。

步骤⑥：电动机数据与编码器数据设置与读取。

集成DRIVE-CLIQ的电动机，可以通过自动组态的方式将电动机与编码器的数据读出，如图3-37所示。

图3-37 通过自动组态的方式将电动机与编码器的数据读出

图3-38 将离线项目下装到装置

对于不集成DRIVE-CLIQ接口的电动机，电动机数据与编码器数据都为空，因此必须手动设定。

步骤⑦：通过软件的控制面板来控制电动机。

离线配置完成后，编译保存。在线后发现Drive unit 01前面的符号半红半绿，表示离线项目与在线实际项目不符，需要将离线项目下装到装置中，如图3-38所示。其步骤为：在线→驱动状态→下装→同时复制到ROM区。

通过以上操作完成了对驱动的基本配置，可以通过驱动中的控制面板控制电动机，以保证电动机与编码器的转向与实际设计相一致，如图3-39所示。

图3-39 通过软件的操作面板来控制电动机

注意，如果采用ALM、BLM或者是16kW以上（包含16kW）的SLM模块，在使能驱动之前，要先激活整流单元infeed模块。