2.4 PLC的分类

严格来说，PLC分类并无确切的标准，只是人们为了工作上的方便，从结构、I/O点数或功能等方面来进行分类。

（1）按结构形式来分

PLC按结构形式分类，可分为整体式和模块式两种。

1）整体式又称为单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I/O部件都集中装在一个机箱内，其结构紧凑、体积小、价格低。一般小型PLC采用这种结构，由不同I/O点数的基本单元和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O和电源，扩展单元内只有I/O和电源。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般配备有特殊功能单元，如模拟量单元，位置控制单元等，使设备的功能得以加强。一般小型PLC采用这种结构。如图2-1所示。

2）模块式结构是将PLC各部分分成若干个单独的模块，如CPU模块，I/O模块，电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成，模块插在框架的插座上。模块式结构如图2-2所示。有的PLC没有框架，各种模块安装在底板上。模块式结构，其配置灵活，装配方便，便于扩展和维修。一般大中型PLC都采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。模块式PLC实物如图2-3所示。如三菱公司的A系列、Q系列PLC。

图2-1 整体式PLC（FX系列）

图2-2 模块式结构

另外，有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装式PLC。它除基本单元和扩展单元外，还有扩展模块和特殊功能模块，配置更加灵活。

图2-3 模块式PLC实物

（2）按I/O点数来分

全世界有几百家工厂正在生产几千种不同型号的PLC，按照输入（Input）和输出（Output）（简称I/O）点数多少可分为表2-1所示的四类型。这种分类界限不是固定不变的，它会随着PLC的发展而改变。

表2-1 按I/O点数分类

（3）按功能分类

1）低档机：具备基本控制功能和简单的运算能力。

2）中档机：具备基本功能，能进行三角函数、PID运算，能处理模拟量等信号。

3）高档机：具备以上功能，还具备网络控制和远程控制等功能。