2.2　电机的减速机构

市场上最容易购买到的减速直流电机是带有齿轮减速器的减速直流电机，一般装配有行星齿轮组或直齿齿轮组。行星齿轮组结构紧凑，占用空间小，输出力矩大，但是噪声相对直齿齿轮组要大，而且市场上直齿直流减速电机的种类也较多，各种输出比率的都有，所以选择直齿减速电机会方便一些。

典型的行星齿轮组结构如图2.3所示，其实它是十分容易分辨的，它的最外圈有一个环形的内齿。齿轮组的材质一般会有金属和塑料两种，金属齿轮组输出力矩可以做到很大，负载性能好，而且寿命比塑料的会长很多，当然价格也高很多。

如果你的机器小车将会重于1kg，最好选用金属齿的减速电机，小型的迷宫小车或循线小车本身重量轻，可以使用塑料齿的减速电机，能大大减少制作成本。减速电机齿轮组如果经常使用，需要定期加润滑机油，使它不至于过快磨损，同时也可以减少噪声，提高电机效率。图2.4所示是一种多级金属直齿直流减速电机的拆解图，图2.5所示则是塑料直齿减速电机和大小不一的金属直齿减速电机。

图2.3　典型的行星齿轮组结构

图2.4　多级金属直齿直流减速电机的拆解图

图2.5　塑料直齿减速电机和大小不一的金属直齿减速电机