第3讲 MM4系列变频器的PID控制功能
导读
PID控制是闭环控制中的一种常见形式。反馈信号取自传动系统的输出端,当输出量偏离所要求的给定值时,反馈信号成比例变化。在输入端,给定信号与反馈信号相比较,存在一个偏差值。对该偏差值,经过PID(Proportion Integration Differentiation,比例积分微分)调节,变频器通过改变输出频率,迅速、准确地消除拖动系统的偏差,恢复到给定值,振荡和误差都比较小,适用于压力、温度、流量控制等。本讲阐述了MM4系列变频器的PID控制功能。