第2章 三菱FX系列PLC的硬件与组态

2.1 三菱PLC自动控制系统简介

三菱PLC是一种数字运算与操作的控制装置。三菱PLC作为传统继电器控制系统的替代产品，广泛应用于工业控制的各个领域。由于三菱PLC可以用软件来改变控制过程，并有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强及可行性高等特点，特别适用于在恶劣环境下运行，所以三菱PLC在中国市场占有率名列前茅。

当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，采用三菱PLC还可以和变频器联合应用到自动控制系统中。三菱PLC的作用是提供控制信号和指令的通断信号。一个三菱PLC自动控制系统由CPU、I/O模块和编程单元三部分组成。另外，在使用三菱PLC进行顺序控制时，由于CPU进行数据处理需要时间，存在一定的时间延迟，故在较精确的控制时应予以考虑。

因为变频器在运行中会产生较强的电磁干扰，为保证三菱PLC不会因变频器主电路中断路器及开关器件等产生的噪声而出现故障，当将变频器与三菱PLC相连接时应该注意以下几点：

1）对三菱PLC本身应按规定的接线标准和接地条件进行接地，而且应注意避免和变频器使用共同的接地线，且在接地时使两者尽可能分开。

2）当电源条件不太好时，应在三菱PLC的电源模块及I/O模块的电源线上接入噪声滤波器和降低噪声用的变压器等，另外，若有必要，在变频器一侧也应该采取相应的措施。

3）当把变频器和三菱PLC安装于同一操作柜中时，应尽可能使与变频器有关的电线和与三菱PLC有关的电线分开。

4）通过使用屏蔽线和双绞线达到提高抑制噪声干扰的水平。

三菱PLC和变频器连接应用时，由于两者涉及用弱电控制强电，因此应该注意连接时出现的干扰，避免由于干扰造成变频器的误动作，或者由于连接不当导致三菱PLC或变频器的损坏。

三菱PLC自动化控制系统由下列部分组成：

1.数据采集设备

传感器、PLC等。

2.系统控制核心

上位机+管理软件（监控模块等）。

3.数据输出设备

电动机、报警灯、音响设备（如扬声器）等，可根据实际需要来配备数量及种类。

4.数据总线

标准工业通信总线、标准无线通信总线。