1.2 3D打印发展大事记
1.2.1 20世纪80年代3D打印技术的发展
1984年——查尔斯·赫尔发明将数字文件打印成三维立体模型的技术。
1986年——查尔斯·赫尔命名他发明的技术为立体光固化成型技术（Stereo Lithography Appearance，SLA），并以此获得了专利。
1986年——查尔斯·赫尔成立3D Systems公司，并开发了第一个商用3D打印机。它被称为立体光固化成型设备。
1986年——美国Texas大学的研究生C. Deckard提出了选择性激光烧结技术（Selective Laser Sintering，SLS）。
1988年——3D Systems公司开发了SLA—250型商业打印机，这是第一个面向公众的打印机版本。
1988年——斯科特·克伦普发明了熔融沉积快速成型技术（Fused Deposition Modeling，FDM）。
1989年——美国麻省理工学院E.M.Sachs申请了3DP（Three-Dimensional Printing）专利。该专利是非成型材料微滴喷射成型范畴的核心专利之一。
1989年——美国德克萨斯大学（Texas）奥斯汀分校的C.R. Dechard研制成功了选择性激光烧结技术（SLS），稍后组建了DTM公司。
1989年——斯科特·克伦普成立了Stratasys公司。
1989年——Hans J. Langer博士创立了EOS公司（EOS GmbH Electro Optical Systems），总部位于德国慕尼黑。
1.2.2 20世纪90年代3D打印技术的发展
1991——美国Helisys公司售出第一台薄材叠层制造快速成型（Laminated Object Manufacturing，LOM）系统。
1992——美国Stratasys公司售出首台基于FDM技术的“三维建模”机器。
1992年——DTM公司售出首台选择性激光烧结（SLS）系统基于SLS的商业成型机（Sinter station）。
1993年——Solidscape成立，它生产能打印表面光滑的小型零件的喷墨打印机，但打印速度相对较慢。Solidscape的热塑料喷墨打印技术（Drop-on-Demand，DoD）用于复杂的湿蜡熔模。
1993——麻省理工学院（MIT）获得“三维打印技术”专利。
1995年——Z Corporation获得了麻省理工学院独家授权，并开始开发基于3DP技术的打印机。
1996——Stratasys公司推出了“Genisys”。
1996年——Z Corporation推出了“Z402”。
1996年——3D Systems公司推出了“ACTUA 2100”。
1997年——EOS公司将它的立体光固化成型业务出售给3D Systems公司，但EOS仍然是欧洲最大的生产商。
1998年——以色列Object公司成立。
1.2.3 21世纪初3D打印技术的发展
2005年——Z Corp.推出了Spectrum Z510（市场上第一台高清彩色3D打印机）。
2006年——Reprap的开源项目启动，开发了一种能自我复制的3D打印机。
2008年——Objet Geometries公司发布了业界最新的技术PolyJet Matrix（全球首例可以实现不同模型材料同时喷射的技术）。
2008年——第一个基于Reprap的“达尔文”3D打印机面世。它可以打印自身所需部件的约50%。
2008——Objet Geometries公司推出其革命性的Connex500TM快速成型系统。它是有史以来第一台能够同时使用几种不同的打印原料的3D打印机。
2009年——MakerBot公司成立，公司设在美国的布鲁克林。
2009年——我国王华明团队利用激光快速成型技术制造出我国自主研发的大型客机C919的主风挡窗框。
2009年——Reprap 2.0版“孟德尔”完成。
2010年5月——澳大利亚Invetech公司和美国Organovo公司携手研制出全球首台商业化3D生物打印机。
2010年8月——Reprap 3.0版“赫胥黎”被正式命名。
2011年1月——美国康奈尔大学的研究人员开始建立食物3D打印机。
2011年1月——荷兰3D打印机制造商Ultimaker将打印速度提升到了300mm/s，喷头移动速度达到350mm/s。
2011年11月——3D Systems公司成功收购了多色喷墨3D打印技术的领导者Z Corporation三维快速成型机公司。
2012年1月——MakerBot推出最新个人3D打印机Replicator。
2012年4月——Stratasys公司宣布与Objet公司合并。
2012年5月——3D Systems推出世界首款开箱即用3D打印机Cube。
2012年9月——Makerbot推出首款非开源桌面3D打印机Replicator 2。
2012年9月——麻省理工学院媒体研究室研究出一款新型3D打印机——FORM 1。这款3D打印机可以制作层厚仅有25μm的物体，这比最新的Replicator 2打印机还要薄75%。
2012年10月——Shapeways在纽约开设第一家实体店。
2012年11月——中国宣布成为世界上唯一掌握大型结构关键件激光成型的国家。
2012年12月——Stratasys公司宣布最大的喷墨3D打印机Objet 1000能打印1m×0.8m×0.5m的物体。
2012年12月——华中科技大学史玉升科研团队研发出全球最大的“3D打印机”。该3D打印机可加工零件的长宽最大尺寸均达到1.2m。
2013年2月——世界首款3D打印汽车Urbee 2面世。它是一款混合动力汽车，绝大多数零部件来自3D打印。
2013年2月——德国Nanoscribe GmbH公司在美国旧金山某展会上，发布一款迄今为止最高速的纳米级别微型3D打印机Photonic Professional GT。
2013年6月——Stratasys公司和桌面型3D打印领导者MakerBot公司合并。
2013年6月——大连理工大学参与研发的世界最大激光3D打印机进入调试阶段。
2013年8月——杭州电子科技大学等高校的科学家自主研发出一台生物材料3D打印机。
2013年11月——3D Systems公司完成对法国本土3D打印领跑企业Phenix Systems公司的收购。
2014年11月——NASA（美国航空航天局）与Made in Space合作在国际空间站（ISS）创造了历史。他们成功完成了首次在太空中的三维立体打印作业。
2014年12月——新北方出版社（New North Press）联合伦敦字体设计工作室（A2-Type）和伦敦粉笔工作室（chalk studios）共同运用3D打印设计制作了一套A23D凸版印刷模块。
2014年12月——荷兰埃因霍温艺术家Olivier van Herpt制作完成了一台约5ft（1ft=0.3048m）高（大约有普通成年人那么高）的Delta式3D打印机，该打印机能够打印比较大的陶瓷器件。
2014年7月——巴西世界杯足球赛的赞助商之一耐克的设计团队推出世界上首款3D打印的Rebento粗呢高性能运动包。
2015年——美国食品与药品管理局（FDA）批准了首个3D打印药物——SPRITAM（左乙拉西坦）。
2015年4月——全球领先的3D生物打印技术公司Organovo在波士顿的实验生物学会议上公布世界上第一个3D生物打印全细胞肾组织的数据。
2015年10月——我国863计划3D打印血管项目取得重大突破，世界首创的3D生物血管打印机由四川蓝光英诺生物科技股份有限公司成功研制问世。