4.4 钻床的控制电路
钻床是一种利用钻头在工件上加工孔的机床。钻床在工作时钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩孔、铰孔或进行攻丝等加工。
钻床种类很多，主要可分为台式钻床、立式钻床、摇臂钻床、铣钻床、深孔钻床、平端面中心孔钻床和卧式钻床等。本节以Z3050型钻床为例来介绍钻床的控制电路。
4.4.1 Z3050型钻床简介
1. 外形与结构说明
Z3050型钻床外形和结构说明如图4-7所示。
2. 型号含义
4.4.2 Z3050型钻床的控制电路
Z3050型钻床的控制电路如图4-8所示。
图4-7 Z3050型钻床
Z3050型钻床的控制电路工作原理分析如下：
（1）准备工作
将电源开关QS1闭合，L1、L2两相电压经变压器TC降压得到127V、6.3V和36V电压，其中127V电压供给控制电路作为电源，6.3V电压供给机床工作信号指示灯，36V电压供给机床工作照明灯。
（2）冷却泵电动机的控制
闭合开关QS2，冷却泵电动机得电运转；断开开关QS2，冷却泵电动机失电停转。
（3）主轴电动机的控制
1）起动控制。
2）停止控制。
（4）摇臂的升降控制
在控制摇臂上升或下降过程中，要求摇臂与立柱之间松开，当摇臂上升或下降到位后，要求摇臂与立柱之间夹紧。摇臂上升与下降由摇臂升降电动机驱动，摇臂与立柱的松紧由液压泵电动机驱动。
16区的按钮SB3为摇臂上升控制按钮，18区的按钮SB4为摇臂下降控制按钮；行程开关ST1-1为摇臂上升限位开关，ST1-2为摇臂下降限位开关；行程开关ST2为摇臂电动机和液压泵电动机运转切换开关；20区的行程开关ST3为摇臂放松夹紧开关，放松时闭合，夹紧时断开。
1）摇臂上升控制。摇臂上升大致过程是，首先液压泵电动机正向运转，使摇臂和立柱松开，然后摇臂升降电动机正向运转，将摇臂上升到要求的高度，再让液压泵电动机反向运转，将摇臂与立柱夹紧。
图4-8 Z3050型钻床的控制电路
摇臂上升控制的详细过程如下：
2）摇臂下降控制。摇臂下降过程是，首先液压泵电动机正向运转，使摇臂和立柱松开，然后摇臂升降电动机反向运转，将摇臂下降到要求的高度，再让液压泵电动机反向运转，将摇臂与立柱夹紧。
按钮SB4为下降控制按钮，摇臂下降控制过程与上升控制过程基本相同，这里不再说明。
（5）立柱和主轴箱放松与夹紧控制
立柱和主轴箱可以同时放松或夹紧，其中按钮SB5用来控制液压泵电动机正转，通过液压传动来放松立柱和主轴箱，按钮SB6用来控制液压泵电动机反转，使立柱和主轴箱夹紧。
立柱和主轴箱放松与夹紧控制分析如下：
按下立柱与主轴箱放松按钮SB5→SB5常开触点闭合（同时常闭触点断开）→KM4线圈得电→KM4主触点闭合→液压泵电动机正向运转，通过液压传动机构将立柱和主轴箱放松→立柱和主轴箱放松后，行程开关ST4被碰压→ST4常开触点闭合→放松指示灯HL2点亮。
按下立柱与主轴箱夹紧按钮SB6→SB6常开触点闭合（同时常闭触点断开）→KM5线圈得电→KM5主触点闭合→液压泵电动机反向运转，通过液压传动机构将立柱和主轴箱夹紧→立柱和主轴箱夹紧后，行程开关ST4被松开→ST4常闭触点闭合→夹紧指示灯HL1点亮。