1.4 机器人简介

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据利用人工智能技术制定的原则纲领开展行动。它的任务是协助或取代人类的部分工作。机器人按应用分为三类：工业机器人、服务机器人和特征机器人，本书主要叙述的是服务机器人，是目前创客机器人应用的主要领域。

服务机器人按移动方式一般可分为轮式机器人、足式机器人和履带机器人。

1．轮式机器人

轮式机器人可以简单地理解为以轮子作为运动机构的移动机器人。可以将轮式机器人分为两轮（平衡车）、三轮、四轮及六轮的形式。

2．足式机器人

足式机器人（又称足式移动机器人）是机器人领域中最活跃的一分子。足式移动机器人具有独特的优势和更高的灵活性，能够轻松地融入人类生活，与人类协同工作。从长远角度看，足式移动机器人在诸如大众服务行业、教育、医疗、无人工厂、宇宙探索等领域都有潜在而又广阔的应用前景。

足式移动机器人按照其“腿部”的数量不同可以分为单足式移动机器人、双足式移动机器人和多足式移动机器人（包括四足式移动机器人、六足式移动机器人和八足式移动机器人等）。

2017年，Boston Dynamics发布了最新机器人产品Handle，其最大特点是集轮子和腿于一体，兼具了轮式机器人和腿式机器人的优势。这个机器人跑跳能力非常出众，能够完成很多复杂的动作，力量也很突出，震惊了业界。

Handle能在多种恶劣环境下顺利行动，如山地、雪地和崎岖的地形。利用轮子，它能以每小时9英里（约合14.5千米）的速度移动，并能垂直跳跃4英尺（约合1.2米）高。

与之前的二足或四足机器人相比，Handle的复杂性也明显降低。它只有10个驱动关节，如果要大规模生产，在设计上和生产上都相对简单。充电一次，Handle可续航约24千米，远高于传统的双足机器人。