内容提要

面对实际问题建立的数学模型往往对应的是非线性系统，非线性系统的复杂性促使科研工作者探索其基本理论和应用。本书是作者根据多年的研究生教学积累编写而成的。主要分为基础理论和应用方法两部分，内容包括二维相平面轨线图分析、李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论、无源性理论及非线性系统线性化控制技术、反馈线性化控制技术、反步控制技术、滑模控制技术。本书注重基本理论与应用，特别是对复杂的轨线分析给出了仿真程序并画出仿真图，使问题变得直观，易于理解。

本书可作为研究生非线性系统控制理论及技术课程的教材，也可作为科研人员的参考用书。