前言

变频器自20世纪80年代被引进中国以来，作为自动控制系统中的主要电气设备，在节能与速度工艺控制方面起着越来越重要的作用，得到了快速发展和广泛应用。在电力、纺织与化纤、建材、石油、化工、冶金、市政、造纸、食品饮料、烟草等行业以及公用工程（中央空调、供水、水处理、电梯等）中，变频器都在发挥着重要作用，在家电行业领域也被广泛使用。因此，社会需要大量掌握变频控制理论和变频器应用的工程技术人员。

“变频控制技术”或“交流调速系统”是很多本专科院校自动化及其相关专业开设的一门主干专业课程，用于传授变频器控制方面的知识，是一门理论性和实践性都较强的综合性课程。通过本课程的理论和实践教学，能够使学生掌握变频调速原理、变频调速系统的组成、变频器的内部结构、变频器常用的功能、变频器参数的设定及调试步骤、变频器及外围设备的选择、变频控制系统设计、变频器的安装调试和故障处理等知识。这门课的教学，能将电气控制技术、PLC控制技术、调速理论等多门课程的内容综合起来，对培养学生掌握自动化系统的设计、安装、调试、维护及设备改造的综合应用能力有很大的帮助。

目前，已有变频调速技术和变频器应用的书籍出版，鉴于此，在编写本书时，我们遵守“理论适中，内容系统，培养能力，加强应用”的原则，并结合编者多年教学和科研工作经验，力图使本书在编排和内容上体现以下特色。

（1）内容安排合理，兼顾理论和应用，符合本专科院校教学的培养目标和社会需求。按照教学规律和学生的认知规律，合理编排教材内容。本书前半部分讲述变频控制理论的知识，后半部分讲述变频器应用的知识，力求做到合理地分配变频理论与变频器应用的内容，不过分侧重某一方面的知识，较好地处理了理论教学与实践技能训练的关系。学生通过本书的学习，既能掌握一定的变频理论知识，又能获得一定的实践技能。

（2）采用由浅入深的方法，循序渐进地展开变频控制理论的内容。从基本变频原理着手，介绍变频器组成和类型，再介绍变频器中逆变器使用的PWM技术，然后介绍基于稳态数学模型的变频拖动系统和基于动态数学模型的高动态性能变频拖动系统，帮助学生一步一步接受和理解较难的变频控制理论的知识。

（3）结合本专科院校实验设备情况，编写变频器应用的内容。为了与一些学校的实验设备配套，也为了系统介绍变频器的使用，本书以西门子 MM4系列变频器为对象，编写变频器应用方面的内容。系统地介绍了变频器的内部结构、外部端子情况、常用功能、参数设定与调试等内容，有利于学生比较全面地掌握变频器的应用，为未来应用其他厂商的变频器产品奠定良好的基础。

（4）本书在内容安排上，条理清晰，前有原理阐述和理论推导，后有变频器应用系统设计例子和应用实例。为了便于自学，以及理解和消化知识，每章设有知识点概述和小结，并配有习题和思考题，这种编排方式非常适合教学和培训。

本书可作为从事开发、应用变频器的工程技术人员和研究人员的参考书，也可以作为本专科院校自动化、机电、电力电子应用等相关专业的理论教学、实践教学用书和参考书，对提高学生的理论水平、实践能力和科研能力都会有很大帮助。

本书由付丽君任主编，沈阳理工大学的孙金根、杨青、野莹莹老师和辽宁省电力有限公司的马晓奇高级工程师也参与了编写工作。东北大学的闫士杰副教授对编写内容提出了宝贵建议和意见，在此表示衷心感谢。在本书编写过程中，作者参阅了大量文献资料，在此对原作者表示诚挚的敬意和衷心的感谢！

由于作者学识有限，书中难免存在错漏，殷切期待各位读者批评指正。

编者

2014年12月