小结

本章给出嵌入式系统基本概念、由来、发展简史、分类及特点；给出嵌入式系统的学习困惑、知识体系与学习建议；给出微控制器MCU及应用处理器MAP的简介；简要归纳嵌入式系统的常用术语及C语言的基本语法概要。

（1）关于嵌入式系统的定义：可以表述为嵌入式系统是一种计算机硬件和软件的组合，也许还有机械装置，用于实现一个特定功能。在某些特定情况下，嵌入式系统是一个大系统或产品的一部分。从计算机本身角度可将嵌入式系统概括表述为：嵌入式系统即嵌入式计算机系统，它是不以计算机面目出现的“计算机”，其计算机系统隐含在各类具体的产品之中，这些产品中，计算机程序起到了重要作用。关于嵌入式系统的由来，可以表述为：计算机是因科学家需要一个高速的计算工具而产生的，而嵌入式计算机系统是因测控系统对计算机的需要而逐步产生的。关于嵌入式系统分类，可以按应用范围简单地把嵌入式系统分为电子系统智能化（微控制器类）和计算机应用延伸（应用处理器）两大类。关于嵌入式系统特点，可以从与通用计算机比较的角度表述为：嵌入式系统是不单独以通用计算机的面目出现的计算机系统，它的开发需要专用工具和特殊方法，使用MCU设计嵌入式系统，数据与程序空间采用不同存储介质，开发嵌入式系统涉及软件、硬件及应用领域的知识等。

（2）分析了一些初学者在学习嵌入式系统时可能遇到的困惑。例如，选择入门芯片时，是微控制器还是应用处理器？开始学习阶段时，是选择无操作系统（NOS）、实时操作系统（RTOS），还是选择一般嵌入式操作系统（EOS）？硬件与软件如何平衡？本书的建议是：使用微控制器而不是使用应用处理器作为入门芯片；开始阶段，不学习操作系统，着重打好底层驱动的使用方法、设计方法等软硬件基础。关于硬件与软件平衡问题可以表述为：嵌入式系统与硬件紧密相关，是软件与硬件的综合体，没有对硬件的理解就不可能编写好嵌入式软件，同样没有对软件的理解也不可能设计好嵌入式硬件。关于以MCU为核心的嵌入式系统的基本知识要素可以简单表述为：芯片最小硬件系统及软件最小系统，各种模块的底层驱动构件使用方法及构件的设计方法，掌握在驱动构件基础上遵循软件工程原则的应用软件的开发方法，掌握嵌入式基本调试方法等。给出的学习建议主要有：遵循“先易后难，由浅入深”的原则，打好软硬件基础；充分理解知识要素、掌握底层驱动构件的使用方法；基本掌握底层驱动构件的设计方法；掌握单步跟踪调试、打桩调试、printf输出调试等调试手段；日积月累、勤学好问，充分利用本书及相关资源。关键在于学习嵌入式切忌急功近利，需要日积月累、循序渐进。

（3）MCU的基本含义是：在一块芯片内集成了CPU、存储器、定时器／计数器及多种输入／输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。以MCU为核心的系统是应用最广的嵌入式系统，是现代测控系统的核心。MCU出现之前，人们必须用纯硬件电路实现测控系统，MCU出现以后，测控系统中的大部分计算与控制功能由MCU的软件实现，输入、输出与执行动作等通过硬件实现，带来了设计上的本质变化。应用处理器的全称为多媒体应用处理器，简称MAP。它是在低功耗CPU的基础上扩展音视频功能和专用接口的超大规模集成电路，其功能与开发方法接近PC。

（4）简要归纳了嵌入式系统的硬件、通信、功能模块等方面的术语，目的是对嵌入式系统基本词汇有初步认识，为后续各章学习提供基础。

（5）简要给出嵌入式系统常用的C语言基本语法概要，目的是快速收拢与复习本书所用到的C语言基本知识要素。