小结

铁路信号历经100多年的发展，从“骑马”信号到CBTC系统的出现，由人工防护的信号系统逐渐演变为自动防护的信号系统，由分散控制逐渐演变为集中控制，行车速度得到极大提高，行车密度越来越大。借助于全新的设计理念，计算机网络控制技术的应用，集成电路、电子元器件和机电部件的可靠性提高，生产制造工艺技术的革新等，已使城市轨道交通系统的RAMS水平持续提高。高速度、高密度及重载运输的需求离不开信号系统的飞速发展，而信号系统的发展得益于以下技术的进步：

（1）随着计算机技术、微电子技术、新材料技术和系统冗余技术的发展，“故障—安全”技术得到迅速发展，安全技术的提高给信号系统的发展打下良好基础。

（2）嵌入式系统的发展出现了实时操作系统（RTOS），基于RTOS平台开发出的程序可移植性强，有利于实现设备的独立，给系统带来更高的可靠性。

（3）计算机网络技术的发展，使信号系统实现网络化、信息化和智能化，为调度集中系统的出现和发展提供强有力的技术支持。

（4）通信技术和控制技术的结合，为控制系统的发展提供强大的推力。基于通信的列车运行控制系统能够减少轨旁设备的数量、提升信号传输的连续性、缩短列车运行间隔。

（5）伴随经济全球化的发展，信号系统的规范化和标准化提高了产品的兼容性，降低设备造价，逐步实现设备之间的互联互通。

城市轨道交通技术正进入一个崭新的时期，智能化、自动化、信息化、网络化技术的发展推动CBTC系统向着集约化、自动化、网络化方向加速前进。