前言

随着我国经济的飞速发展，城市化进程不断加快，城市轨道交通在现代城市公共交通中的地位日益显著。城市轨道交通系统作为大容量公共交通工具，其安全性直接关系到广大乘客的生命安全，其运行效率直接影响到广大乘客的出行时间，而轨道交通列车运行控制系统是确保行车安全和高效运营的核心技术、关键装备。

列车运行控制系统是基于计算机、通信及控制等现代信息技术应用，实现全过程实时控制列车运行的复杂自动控制系统。随着高密度城市轨道交通而快速发展起来的基于通信的列车运行控制（CBTC）系统，是保障列车安全、高效运行的关键技术，相比于之前的其他列车运行控制系统，CBTC系统具有系统化、网络化、智能化的特点。CBTC系统是城市轨道交通信号技术的发展方向，为城市轨道交通全自动运行系统的发展奠定了坚实的技术基础。目前，我国城市轨道交通新建及改造线路均采用CBTC系统。

交控科技股份有限公司历经自主化CBTC系统从原理开发、关键技术研究、成果产品转化，到示范应用、工程应用的全过程，全面掌握CBTC关键技术的自主知识产权。我国自主创新的列车运行控制系统实现健康良性的发展，将目标瞄准世界先进水平。本书是交控科技股份有限公司有关技术人员在系统总结城市轨道交通列车运行控制理论和实践经验的基础上编写而成，反映了我国CBTC自主创新的研究成果。

全书共十章，主要内容包括：CBTC系统综述，关键技术，内外接口，工程设计，测试验证，运营保障体系，培训系统，全生命周期安全保障体系与评估方法，发展趋势与展望等。

本书由郜春海主编，参加编写的人员有：王伟（第一章），刘超（第二、五章），刘宏杰（第三章），张强（第四章），杜恒（第六章），张日新（第七章），姜子旺（第八章），燕飞、袁彬彬（第九章）和孙军国（第十章）。全书由罗铭统筹组织整理。

本书的编写得到了中国铁道学会自动化委员会卜长堃教授、北京交通大学唐涛教授等专家的大力支持和帮助，并提出了许多宝贵的建议和意见，在此对他们表示衷心的感谢！

在编写过程中广泛参阅了国内外有关文献资料，谨向这些文献资料的作者和出版单位表示衷心的感谢！

本书适用于城市轨道交通信号领域工作人员、研究人员、相关设备制造领域工作人员，也可作为高等学校自动化、铁道信号、交通信息工程及控制、控制理论和控制工程等专业研究人员的参考资料和培训用书。

由于作者的水平和能力有限，且时间仓促，书中错漏之处在所难免，恳请广大读者批评、指正。

编者

2017年10月