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4.1 不定积分的概念与性质

4.1.1 不定积分的概念

引进不定积分概念之前,先看一个实例.

例 求通过点(2,3),且它的切线斜率为2x的曲线方程.

解 设所求的曲线方程为y=f(x),因为切线斜率为2x,即 y′=2x

所以  y=x2+C

又所求曲线过点(2,3),代入上式

3=22+C,C=-1

故所求曲线方程为

y=x2-1

对于以上问题,可以归结为一般的数学问题加以研究.

已知关系式F′(x)=f(x)或dF(x)=f(x)dx求F(x),就是求它求导前的函数.

定义1 如果在区间I上函数F(x)的导数是f(x),或函数F(x)的微分是f(x)dx,即

F′(x)=f(x) 或 dF(x)=f(x)dx

则称F(x)为f(x)的原函数(primitive function).

例如,x2是2x的原函数.

对x2来说,它不是2x的唯一的原函数.因为(x2+1)′=2x,(x2+8)′=2x,所以x2+1与x2+8都是2x的原函数.

对于原函数,提出以下两个问题:

第一,如果函数f(x)有原函数,那么原函数共有多少个?

显然,如果F(x)是f(x)的一个原函数,即F′(x)=f(x),又因为[F(x)+C′]=f(x),所以函数族F(x)+C(C是一个任意常数)中的任何一个函数也一定是f(x)的原函数,所以如果f(x)有原函数,则原函数有无穷多个.

第二,函数族F(x)+C是否包含了f(x)的所有原函数?

设Φ(x)是f(x)的任意一个原函数,则有Φ′(x)f(x),而F′(x)f(x),所以

[Φ(x)-F(x)]′=Φ′(x)-F′(x)=0

由第3章3.1节Lagrange中值定理推论可知:

Φ(x)-F(x)=C

即  Φ(x)=F(x)+C

由此看出,函数族F(x)+C包含了f(x)的所有原函数,是函数f(x)原函数的全体.

定义2 在区间I上,如果函数F(x)是函数f(x)的一个原函数,则函数f(x)的原函数的全体F(x)+C称为f(x)在区间I上的不定积分(indefinite integral),记为∫f(x)dx,

∫f(x)dx=F(x)+C  (4.1)

式中:C为任意常数,也称积分常数(integral constant);∫称为积分号(sign of integration);f(x)称为被积函数(integrand);f(x)dx称为被积表达式(integrand expression),x称为积分变量(variable of integration).

不定积分的几何意义:

若F(x)是f(x)的一个原函数,F(x)的图形叫作f(x)的积分曲线(integral curve).不定积分∫f(x)dx在几何上表示积分曲线族,其方程是y=F(x)+C,由[F(x)+C]′=f(x)可知,在积分曲线族上,横坐标相同点处的切线互相平行如图4-1所示.

图 4-1

4.1.2 不定积分的性质

根据不定积分定义,能推出以下两个性质:

性质1 不定积分的导数等于被积函数;不定积分的微分等于被积表达式.即

[∫f(x)dx′]=f(x),d∫f(x)dx=f(x)dx  (4.2)

性质2 某函数的导数或微分的不定积分等于该函数加上一个任意常数.即

∫F′(x)dx=F(x)+C 或 ∫dF(x)=F(x)+C  (4.3)

以上两个性质表明,若不计常数项,无论是先积分后微分,还是先微分后积分,作用都互相抵消.

性质3 不为零的常数因子可由积分号内提出.即

∫kf(x)dx=k∫f(x)dx(k≠0)  (4.4)

证明 对上式两边分别求导数,由性质1及导数运算法则,得

[∫kf(x)dx]′=kf(x)

[kf(x)dx]′=k[f(x)dx]′=kf(x)

因为这两个函数有相同的导数,所以由第3章3.1节Lagrange中值定理推论可知,两者只可能相差一个常数,因常数总被认为包含在不定积分之中,没有必要写出,故(4.4)式成立.

性质4 两个函数的代数和的不定积分等于各个函数的不定积分的代数和,即

∫(u±v)dx=∫udx±∫vdx  (4.5)

证明 对上式两边分别求导数,由性质1及导数运算法则得

[∫(u±v)dx]′=u±v

[∫udx±∫vdx]′=[∫udx]′±[∫vdx]′=u±v

由于两边导数相等,且都具有积分符号,故(4.5)式成立.

4.1.3 不定积分的基本公式

由于求不定积分是求导数的逆运算,所以由一个导数公式就可以相应地得到一个不定积分公式.

例如,因为.

于是得到不定积分公式

类似地可得到其他积分公式.现把基本积分公式介绍如下:

公式1 ∫0dx=C.

公式5 ∫exdx=ex+C.

公式6 ∫sin xdx=-cos x+C.

公式7 ∫cos xdx=sin x+C.

公式8 ∫sec2xdx=tan x+C.

公式9 ∫csc2xdx=-cotx+C.

公式12 ∫sec xtan xdx=sec x+C.

公式13 ∫cscxcotxdx=-cscx+C.

以上13个基本积分公式,是求不定积分的基础,必须熟记.