4.1 不定积分的概念与性质
4.1.1 不定积分的概念
引进不定积分概念之前,先看一个实例.
例 求通过点(2,3),且它的切线斜率为2x的曲线方程.
解 设所求的曲线方程为y=f(x),因为切线斜率为2x,即 y′=2x
所以 y=x2+C
又所求曲线过点(2,3),代入上式
3=22+C,C=-1
故所求曲线方程为
y=x2-1
对于以上问题,可以归结为一般的数学问题加以研究.
已知关系式F′(x)=f(x)或dF(x)=f(x)dx求F(x),就是求它求导前的函数.
定义1 如果在区间I上函数F(x)的导数是f(x),或函数F(x)的微分是f(x)dx,即
F′(x)=f(x) 或 dF(x)=f(x)dx
则称F(x)为f(x)的原函数(primitive function).
例如,x2是2x的原函数.
对x2来说,它不是2x的唯一的原函数.因为(x2+1)′=2x,(x2+8)′=2x,所以x2+1与x2+8都是2x的原函数.
对于原函数,提出以下两个问题:
第一,如果函数f(x)有原函数,那么原函数共有多少个?
显然,如果F(x)是f(x)的一个原函数,即F′(x)=f(x),又因为[F(x)+C′]=f(x),所以函数族F(x)+C(C是一个任意常数)中的任何一个函数也一定是f(x)的原函数,所以如果f(x)有原函数,则原函数有无穷多个.
第二,函数族F(x)+C是否包含了f(x)的所有原函数?
设Φ(x)是f(x)的任意一个原函数,则有Φ′(x)f(x),而F′(x)f(x),所以
[Φ(x)-F(x)]′=Φ′(x)-F′(x)=0
由第3章3.1节Lagrange中值定理推论可知:
Φ(x)-F(x)=C
即 Φ(x)=F(x)+C
由此看出,函数族F(x)+C包含了f(x)的所有原函数,是函数f(x)原函数的全体.
定义2 在区间I上,如果函数F(x)是函数f(x)的一个原函数,则函数f(x)的原函数的全体F(x)+C称为f(x)在区间I上的不定积分(indefinite integral),记为∫f(x)dx,
即
∫f(x)dx=F(x)+C (4.1)
式中:C为任意常数,也称积分常数(integral constant);∫称为积分号(sign of integration);f(x)称为被积函数(integrand);f(x)dx称为被积表达式(integrand expression),x称为积分变量(variable of integration).
不定积分的几何意义:
若F(x)是f(x)的一个原函数,F(x)的图形叫作f(x)的积分曲线(integral curve).不定积分∫f(x)dx在几何上表示积分曲线族,其方程是y=F(x)+C,由[F(x)+C]′=f(x)可知,在积分曲线族上,横坐标相同点处的切线互相平行如图4-1所示.
图 4-1
4.1.2 不定积分的性质
根据不定积分定义,能推出以下两个性质:
性质1 不定积分的导数等于被积函数;不定积分的微分等于被积表达式.即
[∫f(x)dx′]=f(x),d∫f(x)dx=f(x)dx (4.2)
性质2 某函数的导数或微分的不定积分等于该函数加上一个任意常数.即
∫F′(x)dx=F(x)+C 或 ∫dF(x)=F(x)+C (4.3)
以上两个性质表明,若不计常数项,无论是先积分后微分,还是先微分后积分,作用都互相抵消.
性质3 不为零的常数因子可由积分号内提出.即
∫kf(x)dx=k∫f(x)dx(k≠0) (4.4)
证明 对上式两边分别求导数,由性质1及导数运算法则,得
[∫kf(x)dx]′=kf(x)
[kf(x)dx]′=k[f(x)dx]′=kf(x)
因为这两个函数有相同的导数,所以由第3章3.1节Lagrange中值定理推论可知,两者只可能相差一个常数,因常数总被认为包含在不定积分之中,没有必要写出,故(4.4)式成立.
性质4 两个函数的代数和的不定积分等于各个函数的不定积分的代数和,即
∫(u±v)dx=∫udx±∫vdx (4.5)
证明 对上式两边分别求导数,由性质1及导数运算法则得
[∫(u±v)dx]′=u±v
[∫udx±∫vdx]′=[∫udx]′±[∫vdx]′=u±v
由于两边导数相等,且都具有积分符号,故(4.5)式成立.
4.1.3 不定积分的基本公式
由于求不定积分是求导数的逆运算,所以由一个导数公式就可以相应地得到一个不定积分公式.
例如,因为.
于是得到不定积分公式
类似地可得到其他积分公式.现把基本积分公式介绍如下:
公式1 ∫0dx=C.
公式5 ∫exdx=ex+C.
公式6 ∫sin xdx=-cos x+C.
公式7 ∫cos xdx=sin x+C.
公式8 ∫sec2xdx=tan x+C.
公式9 ∫csc2xdx=-cotx+C.
公式12 ∫sec xtan xdx=sec x+C.
公式13 ∫cscxcotxdx=-cscx+C.
以上13个基本积分公式,是求不定积分的基础,必须熟记.