字昇之,自号幽忧子,范阳(今北京市大兴一带)人,初唐四杰之一,约生于贞观四年(六三〇),约卒于永昌元年(六八九)。曾任邓王府典签,调新都尉,染风疾去官。居太白山,服丹中毒,手足痉挛,病废。后居阳翟具茨山下,疏颍水绕舍,与外隔绝。自伤遭遇,作《五悲文》以托意。终不堪疾病之苦,投颍水卒。工七言歌行,《长安古意》一篇,尤为世传诵。有《卢昇之集》,《全唐诗》编存其诗二卷。