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行星轮机构
自动变速器的液力变矩器虽能传递和增大发动机转矩，但变矩比不大，变速范围不宽，远不能满足汽车使用工况。为进一步增大转矩、扩大其变速范围、提高汽车的适应能力，需在液力变矩器后再装一个机械变速器，即有级式齿轮变速器。
行星轮变速器由行星轮机构、离合器、制动器和单向离合器等执行元件组成。行星轮机构通常由多个行星排组成，行星排的多少与档数有关。
知识链接
1.行星轮机构是液力自动变速器变速的基础。行星轮组的主动件、从动件和固定件可以变换，只要限制其中一个元件的转动，并改变动力的输入和输出，输出的传动比就会改变。如果有两个或多个行星轮组组合在一起，就能实现多个档位输出，如多数6～8档液力自动变速器有三个行星轮组，4档的有两个行星轮组。
2.液力自动变速器的行星轮机构主要有辛普森式行星轮机构、拉威娜式行星轮机构和莱佩莱捷行星轮机构等。
3.需要利用行星轮组改变传动比的汽车装置有很多，如CVT利用它做副变速机构，四驱车的中央差速器也会用到它，起动机以及电动汽车的减速机构都有它的身影。
行星齿轮机构
行星轮变速器
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