常琳：拥有人形机器人梦想的少年

2016年3月，乐聚（深圳）机器人技术有限公司（简称“乐聚机器人”）在深圳松禾创新孵化器成立，其创始人冷晓琨、常琳、安子威是哈工大校友。常琳任CEO。

2017年，乐聚机器人获得中国深圳创新创业大赛电子科技行业决赛企业组二等奖。常琳对已经取得的成绩并不觉得意外。

丨深圳遇伯乐

很多人以为，常琳一直在学校读书，没有带团队的经验。常琳却不这么看。他说：“其实在创业之前，从2013年开始，我在哈工大担任智能机器人俱乐部的队长。这是哈工大最火的社团，每年吸纳新生300多人。可以说，在社团当队长很好地锻炼了我的管理能力。”就是在智能机器人俱乐部里，常琳和冷晓琨这些机器人发烧友相识相知，并且在多次的机器人比赛中建立了深厚的友谊。

2016年2月，常琳和冷晓琨结伴来到深圳，此行的目的是与松禾创新孵化器总经理张云鹏见面。“那时正是寒假，我在一位哈工大师兄的介绍下来见张云鹏。当时我们没有任何的融资经验，除了技术好之外，对市场落地、经营公司都没有任何概念，所以第一次介绍项目的时候讲得并不好。”常琳回忆道。

当时，临近毕业，智能机器人俱乐部的几位核心骨干已经接到华为、百度、腾讯等国内知名企业的录取通知，常琳也收到美国加州大学伯克利分校的录取通知书。但常琳和冷晓琨都想进入比较前沿的双足人形机器人行业，倘若能得到一笔天使投资，大家就能撸起袖子大干一场。否则，大家分开后就很难再聚拢。因此，对常琳和冷晓琨来说，松禾创新孵化器的态度至关重要。

或许因为表现得太迫切，或许因为缺乏经验，这一次面谈的结果并不理想。张云鹏告诉这两个大男孩：“你们回去整理一下思路，过两天，咱们再聊一次。”

至今回想起来，常琳仍非常敬佩张云鹏当初的决定。他说：“天使投资的风险其实挺高的，因为我们没有任何产业化经验，每走一步都有非常大的挑战，还有各种‘坑’等着我们跨越。一旦没有跨过去，创业失败，他们的投资就打水漂了。我和冷晓琨认真准备了两天，再次和张云鹏见面细谈后，他就决定把我们带到松禾投资董事长厉伟那里。厉伟听我们介绍了一小时。三天后，张云鹏通知我们，松禾投资作为天使投资机构决定投资1000万元。我觉得他们当时冲着我们这个团队和想法，就提供了1000万元的投资，真是非常大胆的决定，也算是赌一把了。”

2016年3月，乐聚（深圳）机器人技术有限公司在深圳松禾创新孵化器成立，常琳、冷晓琨、安子威三名创始人从哈尔滨直接飞到深圳开工。经过半年时间，乐聚机器人发展到40多人。2016年年底，乐聚机器人宣布获得了深创投3000万元pre-A轮投资。

丨寻找真实需求

创业注定路途坎坷，各种“坑”在看不见的前方等待着年轻的创业者。常琳带领乐聚团队开始了创业之旅，令他记忆犹新的是在采购原材料时遇到的重重陷阱。

“我们在采购方面没有任何经验。有一次，我们去一家工厂考察，厂家说自己的电池是进口的，我们就采购了500个，后来用到产品上才发现全是次品。被坑过之后，我们就长了记性，在采购工作中增加了产品出厂检测、入库检测和整机成品检测三个环节。”常琳说，“在机器人模具设计方面也有不少陷阱，外观设计表面上看着不错，但一进入生产环节就会发现没有生产价值，不得不反复修改。”

最令常琳头痛的是，所有的投资者在面对乐聚机器人这个初生的人形机器人研发公司时，都会质疑：怎么落地？如何挣到钱？这群“90后”创业者有没有开拓市场的能力？

“我们研制的第一代产品Aelos面向儿童和极客，既可以娱乐，又可以学习编程。最初，关于如何做好销售，我们寄希望于融资进来后，可以吸引到强有力的销售合伙人。但万万没想到的是，由于人形机器人产品太新，没有现成的资深销售人员具备这类产品的市场推广能力。2016年5月以后，我们不得不亲自去跑市场。”常琳和安子威冲到市场一线，去打市场，从产品功能到价格定位都绞尽脑汁。

Aelos以3999元的价格在市场上火了大半年，截至2016年年底销售了近万台，但到2017年第一季度销售量就掉了下来。常琳反思道：“为什么这款产品不能一直热销呢？我意识到技术圈里的真伪需求之分，现在市场上80%的智能硬件企业都在亏损。如果产品没有问题，经营没有问题，亏损的概率应该是很低的。大部分智能硬件企业都有技术优势，但技术优势对应到产品优势上却是很漫长的过程。把技术优势变成符合市场需求的产品优势，这才是市场真正需要的东西，但这也是最难做到的事情。”

常琳承认，为人形机器人找到它的真实需求，是受到大疆无人机的启发。大疆起步之初，无人机的发展也是很艰难的，因为消费者不知道它具体能干啥，不知道怎么用。汶川地震时，大疆无人机代替人飞到废墟中察看现场。后来，有拍摄户外节目需求的客户也会采用无人机。大疆发现，原来无人机可以应用到明确的场景，可以航拍，于是着重发展航拍功能。“这个例子很好地说明将技术优势对应到产品优势所需要的漫长过程。如果你能真正把技术优势变成符合市场需求的产品优势，就能真正占领这块市场。乐聚机器人的技术优势是‘走’得快，那么在哪里需要‘走’得快这个功能呢？我们从市场上了解到，学校教育就很需要‘走’得快的机器人，因为在一节课的时间里，如果‘走’得快，就可以很好地给学生演示编程的效果。因此我们下一代产品就锁定教育市场。”

“市面上的机器人课程不少，比如乐高，但乐高偏低龄化，高龄化的教育市场更需要人形机器人，但现在做人形机器人培训的机构却非常少。”常琳说，“我们现在就在做这样的升级，以自己的机器人为载体，去做一些行业本不应缺少的与培训、教育有关的事情。”

2017年第三季度，乐聚机器人针对教育市场发布了人工智能教育机器人，这是针对国家倡导的学龄阶段人工智能教育而开发的创新产品，是国内第一个具有完整教学方案的高端人工智能教育产品，包含了机器人、配件、教材、师资、竞赛和升学等内容，旨在让学生通过人形机器人学习机器人理论知识、机器人开发、计算机编程、机械结构与设计、物理和数学等多学科知识。这款产品受到教育市场的高度认可，目前有北京市海淀外国语实验学校、北京四中、深圳中学等200多所学校引进使用。

常琳说：“2017年，教育部要求将人工智能引入全国高中新课标，从2018年秋季学期开始执行。这对人工智能教育机器人市场是一大利好。我们预计2018年乐聚机器人在教育市场上会有很好的表现。”

常琳对将乐聚机器人的技术优势转化为产品优势越来越娴熟，产品在市场上的表现越来越好，知名度也越来越高。2017年，乐聚机器人获得中国深圳创新创业大赛电子科技行业决赛企业组二等奖、深圳罗湖区第一届创新创业大赛企业组二等奖。2018年，常琳被评为腾讯AI加速器首期AI先锋，乐聚机器人被评为中国创业企业新苗榜“年度新锐企业”。

丨一路走到底

乐聚机器人还有一款技术难度更高的双足机器人Talos，历时两年自主研发。这款机器人身高约60厘米，每只手有3根手指，拥有22个能高速运转的关节。最让人惊艳的是，这款机器人能跨步走，最大步幅约为15厘米，每秒可迈出3步，速度能达到45厘米每秒，相当于儿童的行走速度。

Talos最大的技术突破当属人形SLAM技术的应用。此前，全球只有两家公司公布过这一技术，乐聚机器人是中国首家。

常琳说，在身高50厘米以下的人形机器人中，乐聚机器人的运动系统是比较领先的，能够比肩世界顶尖的机器人企业。除Talos以外，乐聚机器人2018年在研的大型人形机器人设计高度1.7米，可实现自由行走、自主导航、自动避障，以及抓取、识别等功能，“具有强大的计算能力，通过搭载不同的AI应用，可以极大拓展机器人的功能；具备人的感知与技能，包含听觉、视觉、语言、行为等能力。它是未来强大的服务机器人载体，可应用在家庭、公共服务、医疗、消防、军事等各个领域”。这款大型人形机器人已经模拟测试成功，正准备进入实测期。

常琳坦言：“我们将会在人形机器人方面一路走到底，让人形机器人走进千家万户提供各种服务的梦想成真。”