作者简介

陈钢

博士，北京邮电大学自动化学院副教授，博士生导师。现任空间机器人技术教育部重点实验室副主任。长期从事空间机器人设计、建模、规划与控制等方面的研究工作，承担了大型空间机械臂、月面采样机械臂、在轨服务机器人、机器人航天员等项目的关键技术攻关工作。近年来，先后主持国家自然科学基金项目、教育部博士点基金项目、航天领域预研项目以及航天院所委托项目等30多项。以第一或通信作者在国内外重要刊物发表论文60余篇，其中SCI检索20余篇。授权国家发明专利20余项，获中国机械工业科学技术奖一等奖1项。