作用在弹性元件上的力（或力矩）的增量F与相应的位移（或角位移）的增量δst之比称为刚度。刚度K由下式计算：
K＝F／δst（N/m或N·m/rad）
表19-2-4 弹性元件的刚度
注：E—弹性模量，Pa；G—切变模量，Pa；J—截面惯性矩，m4；D—弹簧中径、轴外径，m；d—弹簧钢丝直径、轴直径，m；n—弹簧有效圈数；δ—板厚，m；μ—泊松比；T—张力，N。
