2.5　确定执行元件的控制和调速方案

根据已定的液压执行元件、速度图或动作线图，选择适当的方向控制、速度换接、差动连接回路，以实现对执行元件的控制。需要无级调速或无级变速时，参考表21-2-12选择方案，再从本篇第3章查出相应的回路组成。有级变速比无级调速使用方便，适用于速度控制精度不高，但要求速度能够预置，以及在动作循环过程中有多种速度自动变换的场合，回路组成和特点见表21-2-13。完成以上的选择后，所需液压泵的类型就可基本确定。

表21-2-12　无级调速和变速的种类、特点和应用

注：P—输出功率；τ—液压马达输出扭矩；p—液压泵出口压力；q_p—液压泵排量；q_m—液压马达排量；n_m—液压马达转速；v—液压缸运动速度；Q_p—液压泵输出流量；Q_T—调速阀或节流阀的调节流量；A_节—节流口的通流面积；F—载荷；θ—速度负载特性曲线某点处切线的倾角，以T表示回路的速度刚度，则，即θ越小，回路的速度刚度越大。

表21-2-13　有级变速回路组成示例