1.9　继电接触器控制电路基本控制规律

1.9.1　点动运行控制线路

在生产实践中，机械设备有时需要长时间运行，有时需要间断工作，因而控制电路要有连续工作和点动工作两种状态。

电动机点动控制线路如图1-76所示。当电源开关QS合上时，按下按钮SB1，接触器线圈得电吸合，KM的主触点吸合，电动机M1启动运行。当松开按钮SB1，接触器KM的线圈断电释放，KM的主触点断开，电动机M1断电停止转动。这个电路不能实现连续运转。

图1-76　电动机点动控制线路

1.9.2　连续运行控制线路

连续运行控制也称为长动。在介绍连续运行控制前，首先介绍自锁的概念。所谓自锁就是利用继电器或接触器自身的辅助触点使其线圈保持通电的现象，也称作自保。自锁在电气控制中应用十分广泛。

图1-77所示是电动机的单向连续运转控制线路。这是典型的利用接触器的自锁实现连续运转的电气控制线路。当合上电源开关QS，按下启动按钮SB1，控制线路中接触器的线圈KM得电，接触器的衔铁吸合，使接触器的常开触点闭合，电动机的绕组通电，电动机全压启动，此时虽然SB1按钮松开，但接触器的线圈仍然通电，电动机正常运转。电动机停止时，只需要按下按钮SB2，线圈回路断开，衔铁复位，主电路及自锁电路均断开，电动机失电停止。这个电路也称为“启-保-停”电路。

图1-77　电动机单向连续运转控制线路

1.9.3　正反转运行控制线路

图1-78所示是带互锁的三相异步电动机的正/反转控制线路。在生产实践中，有很多情况需要电动机正/反转运行，如夹具的夹紧与松开、升降机的提升与下降等。要改变电动机的转向，只需要改变三相电动机的相序，也就是说，将三相电动机的绕组任意两相换相即可。在图1-78中，KM1是正转接触器，KM2是反转接触器。当按下SB1按钮时，SB1的常开触点接通，KM1线圈得电，KM1的常开辅助触点闭合自锁，KM1的常闭辅助触点使KM2的线圈不能得电，电动机通电正向运行。当按下SB3按钮使电动机停机后，再按下SB2按钮时，SB2的常开触点接通，KM2的线圈得电，KM2的常开辅助触点闭合自锁，电动机通电反向运行，KM2的常闭辅助触点使KM1的线圈不能得电。如果不使用KM1和KM2的常闭触点，那么当SB1和SB2同时按下时，电动机的绕组会发生短路，因此任何时候只允许一个接触器工作。为了适应这一要求，当按下正转按钮时，KM1通电，KM1使KM2不通电。同理，KM2通电，KM2使KM1不通电，构成这种制约关系称为互锁。利用接触器、继电器等电器的常闭触点的互锁称为电器互锁。自锁和互锁统称为电器的联锁控制。

图1-78　按钮联锁正/反转控制线路

这种按下SB1按钮就正转，按下SB3按钮使电动机停机后再按SB2按钮才反转的控制电路称为“正-停-反”电路，这种电路很有代表性。

1.9.4　多地控制线路

多地控制线路如图1-79所示。

图1-79　多地控制线路

在一些大型生产机械设备上，要求操作人员在不同的方位进行操作与控制，即实现多地控制。多地控制是用多组启动按钮、停止按钮来进行的，这些按钮连接的原则是，启动按钮的常开触点要并联，即逻辑或的关系；停止按钮的常闭触点要串联，即逻辑与的关系。当要使电动机停机时，按下SB3或者SB4按钮均可，SB3或者SB4按钮分别安装在不同的方位；要启动电动机时，按下SB1或者SB2按钮均可，SB1或者SB2按钮分别安装在不同的方位。

1.9.5　自动循环控制线路

在生产中，某些设备的工作台需要进行自动往复运行（如平面磨床），而自动往复运行通常是利用行程开关来控制自动往复运动的行程，并由此来控制电动机的正/反转或电磁阀的通、断电，从而实现生产机械的自动往复运动。在图1-80中，在床身两端固定有行程开关SQ1、SQ2，用来表明加工的起点与终点。在工作台上安有撞块，撞块随运动部件工作台一起移动，分别压下SQ1、SQ2，以改变控制电路状态，实现电动机的正反向运转，拖动工作台实现工作台的自动往复运动。图1-80中的SQ1为反向转正向行程开关；SQ2为正向转反向行程开关；SQ3为正向限位开关，当SQ1失灵时起保护作用；SQ4为反向限位开关，当SQ2失灵时起保护作用。

图1-80　自动往复循环控制线路

图1-80中的往复运动过程：合上主电路的电源开关QS，按下正转启动按钮SB1，KM1的线圈通电并自锁，电动机M1正转启动旋转，拖动工作台前进向右移动。当移动到位时，撞块压下SQ2，其常闭触点断开，常开触点闭合，前者使KM1的线圈断电，后者使KM2的线圈通电并自锁，电动机M1正转变为反转，拖动工作台由前进变为后退，工作台向左移动。当后退到位时，撞块压下SQ1，使KM2断电，KM1通电，电动机M1由反转变为正转，拖动工作台变后退为前进，如此周而复始地实现自动往返工作。当按下停止按钮SB3时，电动机停止，工作台停下。