6.3　轮毂电机在电动汽车中的应用

轮毂电机技术并非新生事物，早在1900年，保时捷就首先制造了前轮装备轮毂电机的电动汽车，在20世纪70年代，这一技术在矿山运输车等领域得到应用。对于车用的轮毂电机技术，日系厂商研究较早，也推出了一些电动轮毂汽车车型，如本田FCX concept、三菱COLT（图2-48）等。目前国内也有自主品牌汽车厂商开始研发此项技术，如奇瑞瑞麟X1增程式电动汽车（图2-49）就采用了轮毂电机技术。

轮毂电机驱动形式的优势比较明显，高质量的电动轮毂产品及电动轮毂汽车控制系统的研发已经是国际电气和汽车工程界研究的重要方向。轮毂电机也有自己的不足并存在一些问题，比如密封、起步电流和启动转矩的平衡关系，以及转向时驱动轮的差速问题等，如果能在工程上解决这些难题，轮毂电机驱动技术将在未来的电动汽车中拥有广泛的前景。

图2-48　采用轮毂电机的三菱COLT

图2-49　奇瑞瑞麟X1增程式电动汽车