1.3　电动汽车驱动电机的分类

电机可分为交流电机、直流电机、交/直流两用电机（测速、伺服、自整角等）、开关磁阻电机及信号电机等多种。适用于电力驱动的电机可分为如图2-4所示的直流电机（将直流电能转换为机械能的电机）和交流电机（将交流电能转换为机械能的电机）两大类。目前在电动汽车上已应用的和有应用前景的有直流电机、感应（异步）电机、永磁无刷电机和开关磁阻电机等，它们的性能比较见表2-1。表中控制器成本一栏以直流电机为基准，可见其他电机控制器的成本远高于直流电机。

图2-4　驱动电机的分类

表2-1　各种电机的性能比较