2.1.1　比例阀压力-流量方程

将通过阀口的气体流动过程近似为理想气体通过收缩喷管的一维等熵流动，采用Sanville流量公式，即

　　（2-1）

式中　A——节流孔最小截面积，mm²；

T——热力学温度，K；

p——绝对压力，MPa；

C_t——临界压力比，C_t=0.528；C_t>0.528时为亚声速流动，C_t≤0.528时为超声速流动。

由于实际的气体流动过程非常复杂，Sanville的流量连续方程与实际的流量不符。相关文献中对上述公式作了修正，并且指出：对于分别充气和排气的两腔来讲，一般充气腔为亚声速状态流动，排气腔为声速状态流动，对于零遮盖开口的比例阀，两腔的阀开口面积相等，A（u）=k₁u+k₂u²。充气、排气两腔的压力流量方程分别为

　　（2-2）

式中，；；f_e（p_b）=（p_b-p₀）^λ，λ为修正指数；k₁，k₂为比例因子，通过实验测定。