1-3 什么是智能汽车？

智能汽车是在一般汽车上增加先进的传感系统、决策系统、执行系统，通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交互，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终达到替代人来操作的目的，如图1-4所示。智能汽车是智能交通的重要组成部分，未来的智能汽车已不单纯是一种交通运输工具，而是智能移动终端。

智能汽车分为自主式智能汽车和网联式智能汽车。自主式智能汽车是指采用车载传感器独立于其他车辆自动驾驶；网联式智能汽车是指与附近车辆及路侧设施通信，非自主式自动驾驶。自主式智能汽车和网联式智能汽车相融合即为智能网联汽车。

图1-4　智能汽车