2-24 视觉传感器有什么特点？

视觉传感器具有以下特点。

① 视觉图像的信息量极为丰富，尤其是彩色图像，不仅包含视野内物体的距离信息，而且还有物体的颜色、纹理、深度和形状等信息。

② 在视野范围内可同时实现道路检测、车辆检测、行人检测、交通标志检测、交通信号灯检测等，信息获取面积大。当多辆智能网联汽车同时工作时，不会出现相互干扰的现象。

③ 视觉信息获取的是实时的场景图像，提供的信息不依赖于先验知识，比如GPS导航依赖地图信息，有较强的适应环境的能力。

④ 视觉传感器应用广泛，在智能网联汽车中可以前视、后视、侧视、内视等，如图2-25所示。以前视为例，夜视、车道偏离预警、碰撞

图2-25　视觉传感器应用广泛

预警、交通标志识别等要求视觉系统在各种天气、路况条件下，能够清晰识别车道线、车辆、障碍物、交通标志等。