智能网联汽车驾驶环境感知系统主要有超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器、GPS/北斗系统、惯性元件等，如图2-3所示。
图2-3 智能网联汽车环境感知系统硬件
目前智能网联汽车上采用的配置方案往往是多种型号或多种类型传感器的组合，其中最常用的传感器是超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器；最常用的组合是超声波传感器、毫米波雷达和视觉传感器的组合，以及短距离传感器和远距离传感器的组合。
