智能网联汽车技术逻辑结构由两条主线“信息感知”和“决策控制”组成，其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务，如图1-19所示。
图1-19 智能网联汽车技术逻辑结构
