驾驶员对车辆控制权分别是驾驶员拥有车辆全部控制权、驾驶员拥有车辆部分控制权、驾驶员不拥有车辆控制权，如图1-15所示。
驾驶员拥有车辆部分控制权时，根据车辆ADAS的配备和技术成熟程度，决定驾驶员拥有车辆控制权的多少，ADAS装备越多，技术越成熟，驾驶员拥有车辆控制权越少，车辆自动驾驶程度越高。
图1-15 驾驶员对车辆控制权的形式
