3.8　M_BsNo—当前基本坐标系编号

（1）功能

M_BsNo为当前使用的“世界坐标系”编号。机器人使用的是“世界坐标系”，“工件坐标系”是世界坐标系的一种。机器人系统可设置8个工件坐标系。

M_BsNo就是系统当前使用的坐标系编号。基本坐标系编号由参数MEXBSNO设置。

（2）格式

    <数值型变量>=M_BsNo(<机器人号码>)

(3)例句

    1  M1=M_BsNo′——M1=机器人1当前使用的坐标系编号。
    2  If M1=1 Then′——如果当前坐标系编号=1,就执行Mov P1。
    3  Mov P1′——前进到P1点。
    4  Else′——否则,就执行MovP2。 
    5  Mov P2′——前进到P2点。
    6  EndIf′——选择语句结束。

（4）说明

①M_BsNo=0—初始值。由P_Nbase确定的坐标系。

②M_BsNo=1～8—工件坐标系。由参数WK1CORD～WK8CORD设置的坐标系。

③M_BsNo=-1—这种状态下，表示由Base指令或参数MEXBS设置坐标系。