第1章　概述

1.1　轮式挖掘机产品概况

目前，轮式液压挖掘机在国土建设、大自然改造事业、许多大型基础工程的建设中得到广泛应用，它在减轻繁重的体力劳动、保证工程质量、加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用，是一种万能机械。一台斗容为1m³的轮式液压挖掘机挖掘Ⅰ～Ⅳ级土壤时，每班生产率相当于300～400工人一天的劳动生产率。由于轮式液压挖掘机具有多品种、多功能、高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。

轮式挖掘机是铲土运输机械中的机种之一，轮式挖掘机是轮胎行走、周期作业、建筑型的挖掘机，其行走速度快，能远距离自行转场及可快速更换多种作业装置，具有机动、灵活、高效的特点，在机场、港口、油田、矿山、城市建设、农田水利、快速抢修等物料挖掘、搬移方面得到了充分利用。近年来，随着我国经济建设步伐的加快，工程机械特别是轮式挖掘机产品在产量、品种和技术水平上有了一定的发展。从轮式挖掘机长期需求市场分析，估计近几年对其需求会有较大的增长，而且品种仍会以中、小吨位产品为主。

随着“新型城镇化”战略重新定义中国城市建设进程，中国的工程机械市场需求也在悄然发生改变，适合于农田、社区建设与城市管道铺设、物料搬运作业的轮式挖掘机越来越引起行业关注，也成为众多国际工程机械领军企业的战略首选。

据了解，发达国家的轮式挖掘机需求量约占挖掘机需求总量的12％以上，而我国仅为3％左右。目前，国外轮式挖掘机的行走速度大多为25～40km/h，国产轮式挖掘机的行走速度大多为20～35km/h，有的甚至能达到54km/h，可以说，虽然轮式挖掘机在中国并不占据主流地位，但国内生产轮式挖掘机的技术水平并不落后。

根据有关资料显示，本土品牌和国外品牌轮式挖掘机生产企业不断推出新产品，以适应市场的需求，受国内外经济形势好转和下游行业政策的影响，以及轮式挖掘机技术水平的不断提高，内需和出口增加，为轮式挖掘机的发展提供了机遇。

（1）工作原理

液压轮式挖掘机由柴油机驱动液压主泵，产生高压油输送到多路阀，由先导控制阀切换多路阀通过油管送往液压执行元件（液压缸或液压马达等），驱动相应的机构进行工作。

一般工作装置工作过程中往往需要两个以上复合动作以及动臂、斗杆动作的合流，以充分利用发动机的功率和缩短作业循环时间。

轮式挖掘机的行走一般采用液压-机械传动，即高压油由中心回转体至行走液压马达直接驱动变速箱，再经传动轴、驱动桥驱动整机的行走。轮式挖掘机的行走速度一般分为高低两挡，低挡为工作时的速度，高挡为公路行走速度。

（2）总体结构

轮式液压挖掘机主要由工作装置、驾驶室、回转机构、动力装置、铲斗、操纵机构、底盘和辅助设备等组成，如图1-1所示为现代R150W-7轮式挖掘机结构。其中驾驶室、动力装置、辅助设备都安装于可全回转的平台上，统称为上部回转平台。轮胎底盘由车架、回转支承、变速箱、液压马达、前后桥、轮胎等组成，与回转体装配。工作装置主要由动臂、斗杆、铲斗、连杆等部分组成。铲斗按其工作方式有正铲、反铲、拉铲、抓铲等几种形式。动臂主要有鹅颈整体弯曲式动臂和液压作用分体多节动臂。反铲多节动臂形式目前得到了广泛应用。

图1-1　轮式挖掘机整体结构

1—工具箱；2—燃油箱；3—液压油箱；4—液压泵；5—发动机；6—散热器；7—液压油冷却器；8—主控制阀；9—回转马达；10—中心回转接头；11—轮胎；12—铲斗；13—斗齿；14—斗杆；15—斗杆油缸；16—动臂；17—动臂油缸；18—驾驶室；19—空气预滤器；20—排气管；21—配重；22—推土铲油缸；23—推土铲；24—后轴；25—后桥驱动轴；26—工具箱；27—变速器；28—行走马达；29—上下车踏板；30—前轮驱动轴；31—前轴；32—边齿；33—驱动连杆；34—摇杆；35—铲斗油缸

（3）轮式挖掘机的优缺点

轮式液压挖掘机有高速远距离自行转场、机动灵活的特点，可快速更换多种作业装置，不损坏路面，适用于硬地施工。

与履带式液压挖掘机相比，轮式挖掘机的缺点是：价格较高，效率低，稳定性差，安全性弱，轮胎耐热性差，不能进入矿山或者泥泞地带，爬坡能力差。

轮式挖掘机市场主流是15～17t的产品，小型的是6～8t的产品。

国内品牌产品与外资品牌产品技术上的主要差别是桥箱技术，国内产品的使用寿命要短于外资品牌产品。

轮式挖掘机广泛应用于城市自来水、市政、管线维修工程、土木工程、工业物料装卸、开挖隧道、水利工程、城市拆迁等方面。

（4）规格

图1-2是现代R150W-7轮式挖掘机规格尺寸，其配置为4.6m长整体动臂，2.1m长斗杆和后部推土铲，具体尺寸如表1-1所示。