2.6 先导控制阀
先导阀是以减压阀方式进行远距离操作用的控制阀。其阀壳中内藏4个控制次级压力的减压阀，通过调整操作部分的倾斜度来调整输出压力。以下是R150W-7挖掘机回转装置的结构与原理描述。
2.6.1 前端附件和回转先导阀
（1）构造
图2-101所示是R150W-7型挖掘机先导阀的结构。阀壳上开有纵轴方向的孔，减压阀被安装在孔中。
图2-101 手柄先导阀
1—壳体；2，3—堵头；4，13，21—O形圈；5—滑阀；6，10—弹簧；8—弹簧座；9—垫片；11—衬套；12—轴用密封；14—压杆；15—压盘；16—套管；17—接头；18—压板；19—调整螺母；20—锁紧螺母；22—手柄曲杆；23—螺母；24—镶嵌物；25—波纹护套；26—手柄；27—开关；28—螺钉；29—开关组件；30—开关罩
减压阀由滑阀5、次级压力设定弹簧6、复位用弹簧10、垫片9、弹簧座8组成。次级压力设定用弹簧的次级压力换算系数被设为5～10kgf/cm2（根据型号不同而改变）。滑阀被复位弹簧压在压杆14上。
随着手柄等的操作部分倾斜，压杆被压下，弹簧座也同时下降，使次级压力弹簧改变设定。
阀壳上有进油（一次先导压力）口P和出油（回油箱）口T，另外，阀壳下部有出口1、2、3、4，输出次级油压。
（2）功能
①基本功能 先导阀是用于对控制阀的滑阀行程量和方向等要素进行控制的阀。控制阀滑阀一端设有弹簧，使另一端受先导阀输出的压力而产生作用。为了满足此功能，先导阀由以下构成件构成：
a.从油压泵供油的进油口P。
b.将来自进油口的油供给作用在控制阀的滑阀端部的多个输出压力口1～4。
c.控制上述输出压力的回油口T。
d.连接输出口、进油口和回油箱油口的滑阀。
e.为了控制上述输出压力，还需要作用于上述滑阀的弹簧等机械构件。
②主要部分功能 从油泵而来的供给油进油口P后，将油口P的压力引到输出口1～4，或将输出口引到油箱口T，这一油路切换功能由滑阀5完成，而决定输出压力值的是作用于该滑阀的弹簧6。
为了调整此弹簧的压缩量，在衬套11内嵌入压杆14并使压杆可在衬套内滑动。
为了通过压板18、调整螺母19来调整压杆的移动，设置了手柄26，该手柄以接头17中心为支点，可以360°倾斜。
弹簧10作用于阀壳1和弹簧座8，不论输出压力如何，都使压杆14的位移量向零的方向复位，确保滑阀实现中立复位。另外，为了使操作员具有适当操纵手感，弹簧10还具有反作用力弹簧效果。
（3）动作
下面用液压回路图并结合结构图来说明先导阀的工作过程，图2-102是先导阀的工作原理图。
图2-102 先导阀原理图
1—导向阀；2—导向泵；3—主泵；4—控制阀；5—油压马达；6—油压缸
①手柄位于中间位置时 决定导向阀出力压值的弹簧6力量此时不作用在滑阀5上（图2-101）。因此，滑阀被弹簧10推向上方，位于图2-102中油口3的位置，只同油箱口T相通，所以输出压力和油箱压力相等。
②手柄倾斜的场合 压杆14作行程运动时，滑阀向下移动，如图2-103所示。P口和出口1相通，来自于先导泵的供给油流向出口1，产生压力。倾转手柄，当出口1的压力达到设定的弹簧压力值时，油压力和弹簧力平衡；当出口1的压力上升至超过设定压力时，出口1和P口关闭，出口1和T口打开。当出口1的压力下降至设定压力以下时，出口1和P口打开，出口1和T口关闭，所以次级压力保持一定。
图2-103 先导阀工作状态
5—滑阀；14—压杆
另外，有一种型号的先导阀，当其手柄倾斜某一角度以上时，滑阀上端部和压杆内径底部接触，输出压力通到P口并保持该压力状态。
2.6.2 行走、定位/辅件和推土铲/支腿先导阀
以下是ZAXIS210W挖掘机行走、定位/辅件和推土铲/支腿先导阀的结构与原理描述。
（1）概述
先导阀用于控制先导压力，以推动控制阀阀柱，其外形如图2-104所示。油口1的功能包括前进行走、定位提升/辅件开启、推土铲/支腿下降；油口2的功能包括后退行走、定位下降/辅件关闭、推土铲/支腿提升。
图2-104 行走、定位/辅件和推土铲/支腿先导阀
1—前进行走、定位提升/辅件开启、推土铲/支腿下降；2—后退行走、定位下降/辅件关闭、推土铲/支腿提升
（2）操作过程
图2-105是控制踏板的控制压力曲线图。
图2-105 控制踏板压力控制曲线
①控制踏板-中位（推杆行程：A～B）
a.当控制踏板在中位时，阀柱7完全堵塞油口P中的压力油。输出油口通过阀柱7中的油道连接至油口T，因此输出油口压力变得与液压油箱压力相同，如图2-106所示。
图2-106 控制踏板微操作时
1—压板；2—压柱；3—盖板；4—弹簧座；5—弹簧；6—回位弹簧；7—阀柱
b.当控制踏板轻微移动时，压板1移动，且压柱2和弹簧座4一起向下移动，压缩回位弹簧6。
c.此时，平衡弹簧5推动阀柱7，阀柱7向下移动，直到间隙A变为零。
d.当阀柱7向下移动时，输出油口与油口T相连接，压力油不能流入输出油口。
②控制踏板-操作（推杆行程：C～D）
a.当控制踏板进一步移动时，阀柱7上的孔与槽口B相连接，如图2-107（推杆行程：C～D）所示。
图2-107 推杆操作时
1—压板；2—压柱；3—盖板；5—弹簧；7—阀柱
b.油口P中的压力油从槽口B通过阀柱7中的孔流入输出油口，因此输出油口压力增加。
c.输出油口压力作用在阀柱7的底部，向上推动阀柱7。
d.如果作用在阀柱7上的力小于平衡弹簧5的弹簧力，平衡弹簧5将不能被压缩。结果，由于油口P连接至输出油口，从而使输出油口处的压力持续升高。
e.如果输出油口压力继续增加，推动阀柱7的力也会增加。当该力大于平衡弹簧5的弹簧力时，阀柱7推动平衡弹簧5并向上移动。
f.当阀柱7向上移动时，槽口B关闭，因此压力油不能从油口P流入输出油口。所以，油口P处的压力停止上升。
g.因此，平衡弹簧5被压缩的量与阀柱7压下的量相等，从而使弹簧力和作用在阀柱7上的力之间的平衡压力成为输出油口压力。
③控制踏板-全行程（推杆行程：E～F）
a.当控制踏板移动至全行程时，压柱2向下移动，直到与盖板3的顶面接触，如图2-107（推杆行程E～F）所示。
b.因此，阀柱7被压柱2的底部直接压下。结果，即使输出油口压力上升，阀柱7的槽口B也不能关闭。
c.因此，输出油口压力变得与油口P的压力相等。