2.4　机器人与外围设备连接

（1）控制器电源连接

电源电缆属于标配。根据机器人型号不同使用单相220V电源或者使用三相220V电源。需要使用一个能够提供三相220V的变压器。变压器的容量应该是“控制器规格一览表”中的要求的1.2～1.5倍。

请注意不能够直接使用工厂里的三相380V电源，否则会立即烧毁控制器！

在主电源回路应该接入断路器和空开。

（2）控制器与GOT的连接

通过以太网口连接。

（3）控制器与电脑的连接

可以通过以太网口连接，也可以通过USB口连接，实际使用中多通过USB连接。