第一节 电器的功能、分类和工作原理
一、电器的功能
电器是一种能根据外界的信号(机械力、电动力和其他物理量)和要求,手动或自动地接通、断开电路,以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备。
电器的控制作用就是手动或自动地接通、断开电路,“通”称为“开”,“断”也称为“关”。因此,“开”和“关”是电器最基本、最典型的功能。
二、电器的分类
电器的功能多、用途广、品种多,常用的分类方法如下。
1.按工作电压等级分
(1)高压电器 用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上的电路中的电器,例如高压断路器、高压隔离开关、高压熔断器等。
(2)低压电器 用于交流50Hz(或60Hz)额定电压为1200V以下、直流额定电压为1500V及以下的电路中的电器,例如接触器、继电器等。
2.按动作原理分
(1)手动电器 人手操作发出动作指令的电器,例如刀开关、按钮等。
(2)自动电器 产生电磁力而自动完成动作指令的电器,例如接触器、继电器、电磁阀等。
3.按用途分
(1)控制电器 用于各种控制电路和控制系统的电器,例如接触器、继电器、电动机启动器等。
(2)配电电器 用于电能的输送和分配的电器,例如高压断路器等。
(3)主令电器 用于自动控制系统中发送动作指令的电器,例如按钮、转换开关等。
(4)保护电器 用于保护电路及用电设备的电器,例如熔断器、热继电器等。
(5)执行电器 用于完成某种动作或传送功能的电器,例如电磁铁、电磁离合器等。
三、电磁式电器的基本原理
低压电器中大部分为电磁式电器,各类电磁式电器的工作原理基本相同,由检测部分(电磁机构)和执行部分(触头系统)两部分组成。
(一)电磁机构
1.电磁机构的结构形式
电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁组成,其结构形式按衔铁的运动方式可分为直动式和拍合式。图1-1和图1-2是直动式和拍合式电磁机构的常用结构形式。
图1-1 直动式电磁机构
1—衔铁;2—铁心;3—吸引线圈
图1-2 拍合式电磁机构
1—衔铁;2—铁心;3—吸引线圈
吸引线圈的作用是将电能转换为磁能,即产生磁通,衔铁在电磁吸力作用下产生机械位移使铁心吸合。通入直流电的线圈称直流线圈,通入交流电的线圈称交流线圈。
直流线圈通电,铁心不会发热,只有线圈发热,因此使线圈与铁心直接接触,易于散热。线圈一般做成无骨架、高而薄的瘦高型,以改善线圈自身散热。铁心和衔铁由软钢或工程纯铁制成。
对于交流线圈,除线圈发热外,由于铁心中有涡流和磁滞损耗,铁心也会发热。为了改善线圈和铁心的散热情况,在铁心与线圈之间留有散热间隙,而且把线圈做成有骨架的矮胖型。铁心用硅钢片叠成,以减少涡流。
另外,根据线圈在电路中的连接方式可分为串联线圈(即电流线圈)和并联线圈(即电压线圈)。串联(电流)线圈串接在线路中,流过的电流大,为减少对电路的影响,线圈的导线粗,匝数少,线圈的阻抗较小。并联(电压)线圈并联在线路上,为减少分流作用,需要较大的阻抗,因此线圈的导线细且匝数多。
2.电磁机构的工作原理
电磁铁工作时,线圈产生的磁通作用于衔铁,产生电磁吸力,并使衔铁产生机械位移,衔铁复位时复位弹簧将衔铁拉回原位。因此作用在衔铁上的力有两个:电磁吸力和反力。电磁吸力由电磁机构产生,反力由复位弹簧和触头等产生。电磁机构的工作特性常用吸力特性和反力特性来表达。
(1)吸力特性 电磁机构的电磁吸力F与气隙δ的关系曲线称为吸力特性。
电磁吸力可按下式求得
(1-1)
式中,F为电磁吸力,N;B为气隙磁感应强度,T;S为磁极截面积,m2 。
当铁心截面积S为常数时,电磁吸力F与B2成正比,也可认为F与气隙磁通Φ2成正比。励磁电流的种类对吸力特性有很大影响。
对于具有电压线圈的交流电磁机构,设线圈外加电压U不变,交流电磁线圈的阻抗主要决定于线圈的电抗,若电阻忽略不计,则
U≈E=4.44fΦN (1-2)
(1-3)
式中,U为线圈外加电压;E为线圈感应电动势;f为电压频率;Φ为气隙磁通;N为电磁线圈的匝数。
当电压频率f、电磁线圈的匝数N和线圈外加电压U为常数时,气隙磁通Φ也为常数,则电磁吸力也为常数,即F与气隙δ大小无关。实际上,考虑到漏磁通的影响,电磁吸力F随气隙δ的减少略有增加。交流电磁机构的吸力特性如图1-3所示。由于交流电磁机构的气隙磁通Φ不变,IN随气隙磁阻(也即随气隙δ)的变化成正比变化,所以交流电磁线圈的电流I与气隙δ成正比变化。
图1-3 交流电磁机构的吸力特性
对于具有电压线圈的直流电磁机构,其吸力特性与交流电磁机构有所不同。因外加电压U和线圈电阻不变,则流过线圈的电流I为常数,与磁路的气隙大小无关。根据磁路定律
(1-4)
则 (1-5)
故其吸力特性为二次曲线形状,如图1-4所示。
在一些要求可靠性较高或操作频繁的场合,一般不采用交流电磁机构而采用直流电磁机构,这是因为一般U形铁心的交流电磁机构的励磁线圈通电而衔铁尚未吸合的瞬间,电流将达到衔铁吸合后额定电流的5~6倍;E形铁心电磁机构则达到额定电流的10~15倍。如果衔铁卡住不能吸合或者频繁操作时,交流励磁线圈则有可能被烧毁。
图1-4 直流电磁机构的吸力特性
(2)反力特性 电磁系统的反作用力与气隙的关系曲线称为反力特性。反作用力包括弹簧力、衔铁自身重力、摩擦阻力等。图1-5中所示曲线3即为反力特性曲线。图中δ1为起始位置,δ2为动、静触头接触时的位置。在δ1~δ2区域内,反作用力随气隙减小而略有增大,到达位置δ2时,动、静触头接触,这时触头上的初压力作用到衔铁上,反作用力骤增,曲线发生突变。在δ2~0区域内,气隙越小,触头压得越紧,反作用力越大,其曲线比δ1~δ2段陡。
(3)反力特性与吸力特性的配合 为了保证使衔铁能牢牢吸合,反作用力特性必须与吸力特性配合好,如图1-5所示。在整个吸合过程中,吸力都必须大于反作用力,即吸力特性高于反力特性,但不能过大或过小,吸力过大时,动、静触头接触时以及衔铁与铁心接触时的冲击力也大,会使触头和衔铁发生弹跳,导致触头熔焊或烧毁,影响电器的机械寿命;吸力过小时,会使衔铁运动速度降低,难以满足高操作频率的要求。因此,吸力特性与反力特性必须配合得当,才有助于电器性能的改善。在实际应用中,可调整反力弹簧或触头初压力以改变反力特性,使之与吸力特性有良好配合。
图1-5 吸力特性和反力特性
1—直流接触器吸力特性;2—交流接触器吸力特性;3—反力特性
3.交流电磁机构上短路环的作用
由于单相交流电磁机构上铁心的磁通是交变的,故当磁通过零时,电磁吸力也为零,吸合后的衔铁在反力弹簧的作用下将被拉开,磁通过零后电磁吸力又增大,当吸力大于反力时,衔铁又被吸合。这样,交流电源频率的变化,使衔铁产生强烈振动和噪声,甚至使铁心松散。因此交流电磁机构铁心端面上都安装一个铜制的短路环。短路环包围铁心端面约2/3的面积,如图1-6所示。
图1-6 单相交流电磁铁铁心的短路环
当交变磁通穿过短路环所包围的截面积S2在环中产生涡流时,根据电磁感应定律,此涡流产生的磁通Φ2 在相位上落后于短路环外铁心截面S1中的磁通Φ1 ,由Φ1、Φ2产生的电磁吸力为F1、F2 ,作用在衔铁上的合成电磁吸力是F1+F2,只要此合力始终大于其反力,衔铁就不会产生振动和噪声。
(二)触头系统
触头(触点)是电磁式电器的执行元件,用来接通或断开被控制电路。
触头的结构形式很多,按其所控制的电路可分为主触头和辅助触头。主触头用于接通或断开主电路,允许通过较大的电流;辅助触头用于接通或断开控制电路,只能通过较小的电流。
触头按其原始状态可分为常开触头和常闭触头:原始状态时(即线圈未通电)断开,线圈通电后闭合的触头叫常开触头;原始状态闭合,线圈通电后断开的触头叫常闭触头(线圈断电后所有触头复原)。
触头按其结构形式可分为桥形触头和指形触头,如图1-7所示。
触头按其接触形式可分为点接触、线接触和面接触三种,如图1-8所示。
图1-7 触头结构形式
图1-8(a)为点接触,它由两个半球形触头或一个半球形与一个平面形触头构成,常用于小电流的电器中,如接触器的辅助触头或继电器触头。图1-8(b)为线接触,它的接触区域是一条直线,触头的通断过程是滚动式进行的。开始接通时,静、动触头在A点处接触,靠弹簧压力经B点滚动到C点,断开时做相反运动。这样可以自动清除触头表面的氧化物,触头长期正常工作的位置不是在易灼烧的A点,而是在工作点C点,保证了触头的良好接触。线接触多用于中容量的电器,如接触器的主触头。图1-8(c)为面接触,它允许通过较大的电流。这种触头一般在接触表面上镶有合金,以减少触头接触电阻并提高耐磨性,多用于大容量接触器的主触头。
图1-8 触头接触形式
(三)灭弧工作原理
触点在通电状态下动、静触头脱离接触时,由于电场的存在,使触头表面的自由电子大量溢出而产生电弧。电弧的存在既烧损触头金属表面,降低电器的寿命,又延长了电路的分断时间,所以必须迅速消除。
1.常用的灭弧方法
(1)迅速增大电弧长度 电弧长度增加,使触点间隙增加,电场强度降低,同时又使散热面积增大,降低电弧温度,使自由电子和空穴复合的运动加强,因而电荷容易熄灭。
(2)冷却 使电弧与冷却介质接触,带走电弧热量,也可使复合运动得以加强,从而使电弧熄灭。
2.常用的灭弧装置
(1)电动力吹弧 电动力吹弧如图1-9所示。双断点桥式触头在分断时具有电动力吹弧功能,不用任何附加装置,便可使电弧迅速熄灭。这种灭弧方法多用于小容量交流接触器中。
(2)磁吹灭弧 在触点电路中串入吹弧线圈,如图1-10所示。该线圈产生的磁场由导磁夹板引向触点周围,其方向由右手定则确定(为图中×所示)。触点间的电弧所产生的磁场,其方向为☉所示。这两个磁场在电弧下方方向相同(叠加),在弧柱上方方向相反(相减),所以弧柱下方的磁场强于上方的磁场。在下方磁场作用下,电弧受力的方向为F所指的方向,在F的作用下,电弧被吹离触点,经引弧角引进灭弧罩,使电弧熄灭。
图1-9 电动力吹弧示意
1—静触头;2—动触头
图1-10 磁吹灭弧示意
1—磁吹线圈;2—绝缘套;3—铁心;4—引弧角;5—导磁甲板;6—灭弧罩;7—动触头;8—静触头
(3)栅片灭弧 灭弧栅是一组镀铜薄钢片,它们彼此间相互绝缘,如图1-11所示。电弧进入栅片被分割成一段段串联的短弧,而栅片就是这些短弧的电极。每两片灭弧片之间都有150~250V的绝缘强度,使整个灭弧栅的绝缘强度大大加强,以致外加电压无法维持,电弧迅速熄灭。此外,栅片还能吸收电弧热量,使电弧迅速冷却。基于上述原因,电弧进入栅片后就会很快熄灭。由于栅片灭弧装置的灭弧效果在交流时要比直流时强得多,因此在交流电器中常采用栅片灭弧。
图1-11 栅片灭弧示意
1—灭弧栅片;2—触点;3—电弧