半拖式汽车罐车全称为半拖挂式汽车罐车，将罐体固定在拖挂式汽车底盘上，由牵引汽车拖动装有储液罐的挂车。大多数半拖挂车只有后轴一组轮胎，前部由盘与牵引车的后轴支点相连接组成，充分利用了汽车的承载及拖挂能力，罐体长度可不受汽车底架尺寸的限制，机构更加合理，不仅装载能力大，而且稳定性也较好。半拖式汽车罐车的车身较长，其整体灵活性较差，但单车装载量较大，见图2-1。
图2-1 半拖挂式汽车罐车
1—罐体；2—安全阀；3—人孔；4—液位计；5—阀门箱；6—前支座
