前言

机器人是先进制造业的重要支撑装备，也是未来智能制造业的关键切入点。工业机器人作为机器人家族中的重要一员，是目前技术最成熟、应用最广泛的一类机器人。工业机器人的研发和产业化应用是衡量科技创新和高端制造发展水平的重要标志。发达国家已经把工业机器人产业发展作为抢占未来制造业市场、提升竞争力的重要途径。在汽车工业、电子电器、工程机械等众多行业大量使用工业机器人自动化生产线，在保证产品质量的同时，改善了工作环境，提高了社会生产效率，有力推动了企业和社会生产力发展。

当前，随着我国劳动力成本上涨，人口红利逐渐消失，生产方式向柔性、智能、精细转变，构建新型智能制造体系迫在眉睫，对工业机器人的需求呈现大幅增长。大力发展工业机器人产业，对打造我国制造业新优势、推动工业转型升级、加快制造强国建设、改善人民生活水平具有深远意义。“中国制造2025”将机器人作为重点发展领域，机器人产业已经上升到国家战略层面。

在全球范围内的制造业战略转型期，我国工业机器人产业迎来良好的发展机遇，然而，现阶段我国工业机器人领域人才供需失衡，缺乏经系统培训的、能熟练安全使用和维护工业机器人的专业人才。国务院《关于推行终身职业技能培训制度的意见》指出：职业教育要适应产业转型升级需要，着力加强高技能人才培养；全面提升职业技能培训基础能力，加强职业技能培训教学资源建设和基础平台建设。针对这一现状，为了更好地推广工业机器人技术的应用，亟须编写一套系统全面的工业机器人入门实用教材。

本书以ROKAE机器人为主，结合江苏哈工海渡工业机器人有限公司的工业机器人技能考核实训台，遵循“由简入繁，软硬结合，循序渐进”的编写原则，依据初学者的学习需求，科学设置知识点，结合实训台典型实例讲解，倡导实用性教学，有助于激发学习兴趣，提高学习效率，便于初学者在短时间内全面、系统地了解工业机器人的知识。

本书图文并茂，通俗易懂，实用性强，既可以作为普通高校及中高职院校机电一体化、电气自动化及机器人等相关专业的教学和实训教材，以及工业机器人培训机构培训教材，也可以作为ROKAE机器人入门培训的初级教程，供从事相关行业的技术人员作为参考。

机器人技术具有知识面广、实操性强等显著特点。在学习过程中，建议结合本书配套的教学辅助资源进行，如：机器人仿真软件、六轴机器人实训台、教学课件及视频素材、教学参考与拓展资料等。以上资源可通过书末所附“教学资源获取单”咨询获取。

本书由哈工海渡机器人学院张明文和珞石（北京）科技有限公司曹华担任主编，王璐欢和李晓聪任副主编，参加编写的还有顾三鸿、吴冠伟、殷召宝等，由王伟和于振中主审。全书由王璐欢和李晓聪统稿，具体编写分工如下：顾三鸿编写第1章；殷召宝编写第2和第3章；吴冠伟编写第4～7章；王璐欢和李晓聪编写第8～10章。本书编写过程中，得到了哈工大机器人集团和珞石（北京）科技有限公司的有关领导、工程技术人员，以及哈尔滨工业大学相关教师的鼎力支持与帮助，在此表示衷心的感谢！

由于编者水平及时间有限，书中难免不足，敬请读者批评指正。任何意见和建议可反馈至E-mail：edubot_zhang@126.com。

编者