4.5　装配物料输送系统

4.5.1　传送设备

（1）传送设备

传送设备的功能是在装配工位之间、装配工位与料仓和中转站之间传送工件托盘、基础件和其他零件。这种传送运动根据装配过程的要求可以是间歇的，也可以是连续的。传送设备的集中程度影响系统的成本。在传送系统中，方向需要变化的传送链的每个环节都是通过万向接头连接的。在水平面和垂直面内都可以弯成圆弧形。在垂直传送时传送链的某些环节上装有携带爪。传送链的传送速度可以达到5～60m/min（图4-29）。小质量的零件使用双带传送系统传送是很可靠的。工件托盘位于两股传送带上面，装配操作时一般要从传送带上取下来。负荷极限为30kg，传送带连续运转。对于大的工件托盘可以使用滚道，辊子可以由链或平带带动。

图4-29　传送方向发生变化的传送系统的原理

1—聚缩醛塑料制成的链节；2—传送平带或工件托盘的导轨；3—圆弧导轮；4—传送链的成形导轨；5—电动机、蜗杆蜗轮传动单元；6—支架；7—换向单元

连接设备的安置可以根据装配系统的具体要求采用顶置式、下置式或通过式传送系统。结构形式一经确定，传送运动的方式也就基本确定了。

（2）传递设备

把仓库、传送系统和装配机械连接起来需要一定的设备。该类设备用来自动化地传送工件、工件托盘和部件，称为传递设备。传递过程的主要功能有：换位、传递、在某些情况下还包括临时储存。换位就是指物体的运动，与耦合对象脱开。传递就是在传送系统内部从一段变换到另外一段。为了使工件托盘与原来的传送段分离就需要一个传递单元，传递单元从一个传送段接受工件托盘并把它遣送到另一个横向运动的传送段，工件托盘从那里获取能量沿横向继续运动。

在选择传递设备时必须说明在质量和数量方面的要求：①连接单元的参数，如尺寸、外形、质量、体积、工件的可叠性、敏感性和包装密度。②地点和路径参数，如来源地、目的地、两地之间的高度差和距离，最小路径宽度，可使用的能量。③功率参数，如传递效率、运动速度、每分钟件数等。

（3）辅助系统

辅助系统是具有补充功能的设备。它们可以保证物流系统的畅通。回转单元、转向单元和往复运动单元也都属于辅助系统。转向单元或用在一条装配线中间使一直压在下面的面翻到上面来，或用在装配线末以包装产品。对于较大的平面型的产品适宜采用吸盘来抓取。如果是敏感的表面（易损坏），还可以在吸盘和工件表面之间衬一层柔软透气的织物。