3.2　单工位装配机

自动装配机主要分为单工位和多工位，可根据装配产品复杂程度和生产率的要求而定。

单工位装配机是指所有装配操作都可以在一个位置上完成，只有单一的工位，只有一种或几种装配操作。单工位装配机在一个工位上执行一种或几种操作，没有传送工具的介入，没有基础件的传送。其优点是结构简单，可以装配最多由6个零件组成的部件。这种装配机的工作效率可达到每小时30～12000个装配动作。单工位装配机比较适合在基础件的上方定位并进行装配操作，即基础件布置好后，另一个零件的进料和装配也在同一台设备上完成。这种装配机多用于只由几个零件组成而且不要求有复杂装配动作的简单部件，其典型应用范围是电子工业和精密工具行业，如接触器的装配。这种装配机用于螺钉旋入、压入连接的例子见图3-1。

图3-1　单工位装配机布置简图

图3-1是单工位装配机的布置简图。单工位装配机由通用设备组成，包括振动料斗、螺钉自动拧入装置等。单工位装配机的设计布置和操作顺序如图3-2所示，它需要与随行夹具配合使用。图3-2（a）所示是装配位置，图3-2（b）表示已完成装配的零件的顶出。操作原理如下：由振动料斗排列好的零件通过出料轨道1送到夹具的正确位置上，零件在滑板2的作用下被分离出来并移到挡块3的装螺钉位置，螺钉插入零件中后，装配件完成操作并由推板（起出器）4顶出，同时滑板2返回起始位置，然后进料装置的闭锁打开，放入另一个基础件。

图3-2　单工位装配机的设计布置和操作顺序

1—出料轨道；2—滑板；3—挡块；4—起出器；5—工件

也可以同时使用几个振动送料器为单工位装配机供料。这种布置方式见图3-3，所有要求的零件先在振动送料器里整理、排列，然后输送到装配位置。基础件2经整理之后落入一个托盘，它保留在那里直至装配完毕。滚子3和套4被作为子部件先装配，然后送入基础件2的缺口中，同时螺栓8和螺母7从下面连接。装配机器人有能力在基础件被夹紧的情况下完成一个部件的全部装配工作。

图3-3　在单工位装配机上所进行的多级装配示意图

1—供料；2—基础件；3—滚子；4—套；5—压头；6—销子；7—螺母；8—螺栓；9—旋入器头部

图3-4作为一个例子示出了有两个机械臂的传递设备，这种结构称为装配间。装配间的特点是装配时基础件的位置不变。

图3-4　使用专门的传递设备在两坐标移动的工作台上进行装配的装配间

1—底盒；2—两坐标工作台；3—装有抓钳的送料臂；4—立柱；5—回转轴；6—振动送料器；7—配合件的配料器；8—装配机械手；9—滑杆；10—基础件