1.1.2　PLC的分类

PLC的种类很多，下面按结构形式、控制规模和实现功能对PLC进行分类。

（1）按结构形式分类

按硬件的结构形式不同，PLC可分为整体式和模块式。

整体式PLC又称箱式PLC。图1-1所示是一种常见的整体式PLC，其外形是一个长方形的箱体，这种PLC的CPU、存储器、I/O接口等都安装在一个箱体内。整体式PLC的结构简单、体积小、价格低。小型PLC一般采用整体式结构。

图1-1　整体式PLC

模块式PLC又称组合式PLC，其外形如图1-2所示。它有一个总线基板，基板上有很多总线插槽，其中由CPU、存储器和电源构成的一个模块通常固定安装在某个插槽中，其他功能模块可随意安装在其他不同的插槽内。模块式PLC配置灵活，可通过增减模块来组成不同规模的系统，安装维修方便，但价格较贵。大、中型PLC一般采用模块式结构。

图1-2　模块式PLC（组合式PLC）

（2）按控制规模分类

I/O点数（输入、输出端子数量）是衡量PLC控制规模的重要参数，根据I/O点数多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。

① 小型PLC　其I/O点数小于 256点，采用8位或16位单CPU，用户存储器容量在4K字以下。

② 中型PLC　其I/O点数在256～2048点，采用双CPU，用户存储器容量为2K～8K字。

③ 大型PLC　其I/O点数大于2048点，采用16位、32位多CPU，用户存储器容量为8K～16K字。

（3）按功能分类

根据PLC的功能强弱不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。

① 低档PLC　它具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，有些还有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。低档PLC主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

② 中档PLC　它除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能，有些还增设有中断控制、PID控制等功能。中档PLC适用于比较复杂的控制系统。

③ 高档PLC　它除了具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档PLC机具有很强的通信联网功能，一般用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂控制自动化。